Chalmers produktionssystemslabb är en arena för forskning om nästa generation av arbetsplatser. Utmaningen ligger i att skapa intelligenta produktionssystem som stöttar svensk industri med flexibla och konkurrenskraftiga lösningar.
Fokus ligger inom:
1) högt automatiserad produktion
2) delvis automatiserad produktion och människa-robot samarbete
3) manuell tillverkning och montering
I labbet finns flera industrirobotar samt avancerad infrastruktur för kommunikation som stöd för den mobila operatören samt anläggningar för utveckling av integrerade och ergonomiska arbetsplatser.
Vi välkomnar dig att delta i vår anläggning. Vill du ha en testplats för din konfiguration av manuell kontra automatisk montering? Kontakta oss för att veta mer om vilka möjligheter det finns att delta i vår laboratoriemiljö.
Utrustning
ABB Irb1400 S4C+
Robotics education, advanced offline programming
FARO 3D laser scanner
Large volumes for use with VR, AR, quality assurance robot installation, etc
Hexagon Romer absolute arm
Quality assurance, calibration of robots, fixtures, equipment, etc.
IBM7545
Robotics education, advanced offline programming
"Zeiss inline measurent system (robot carried camera unit)"
Quality assurance - used in research projects AProC/MachOpt
ABB Irb140 (x2) IRC5
Robotics education, advanced offline programming, research projects
ABB Irb1600 IRC5
Robotics education, advanced offline programming, research projects
ABB Irb4600 IRC5
Robotics education, advanced offline programming, research projects
KUKA KR30 KRC2
Robotics education, advanced offline programming, research projects
Automation equipment - Siemens PLC, Pilz/Jocab safety, BoxJoint, Schunk, conveyor, etc
Education and research
KUKA LBR iiwa 7
Collaborative robot for education and research
UR 10 (x4)
Collaborative robot for education and research
Mir 100
Mobile robot for education and research
Kontakt
- Viceprefekt, Industri- och materialvetenskap