Årskurs 1

Programplan för läsår 2021/2022

Programplanen är fastställd 2019-02-11 av utbildningsområdesledare.

HÖSTTERMIN

Läsperiod 1

Obligatoriska kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
ESS101 Modellering och simulering	Tentamen 4,5 hp		On 27/10-2021 fm L	On 05/01-2022 fm J Må 22/08-2022 fm J
ESS101 Modellering och simulering	Laboration 3 hp	S
SSY165 Händelsediskreta system	Tentamen 5 hp		Lö 23/10-2021 fm J	Ti 04/01-2022 fm J Fr 26/08-2022 fm J
SSY165 Händelsediskreta system	Laboration 2,5 hp	S

Valbara kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
EEN025 Villkorsprogrammering och tillämpad optimering	Tentamen 5 hp	1)	Må 25/10-2021 fm J	Ti 04/01-2022 fm J Ti 23/08-2022 em J
EEN025 Villkorsprogrammering och tillämpad optimering	Laboration 2,5 hp	S, 1)
EEN050 Robust och olinjär reglering	Tentamen 4 hp	1)	Ti 26/10-2021 fm J	Ti 04/01-2022 em J Fr 26/08-2022 fm J
EEN050 Robust och olinjär reglering	Konstruktionsövning + lab 3,5 hp	S, 1)
TMA947 Olinjär optimering	Laboration 1,5 hp	1)
TMA947 Olinjär optimering	Tentamen 6 hp	S, 1)	To 28/10-2021 fm J	Ti 04/01-2022 fm J Ti 16/08-2022 fm J

Frivilliga kurser
Kurskod och namn
Modul, omfattning/period
Block
Not
Tentamen
Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
TME265 Förberedande kurs i Matlab
Projekt 3 hp E

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Block	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
TME265 Förberedande kurs i Matlab	Projekt 3 hp		E

Läsperiod 2

Obligatoriska kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Block	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
SSY285 Design av linjära reglersystem	Konstruktionsövning + lab 3 hp
SSY285 Design av linjära reglersystem	Tentamen 4,5 hp		S	Må 10/01-2022 em J	Må 11/04-2022 fm J Fr 26/08-2022 fm J

Valbara kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
EEN020 Datorseende	Projekt 3 hp
EEN020 Datorseende	Inlämningsuppgift 4,5 hp	S
ENM052 Stödtjänster i elkraftsystem	Tentamen 7,5 hp	E	To 13/01-2022 fm J	On 13/04-2022 em J To 18/08-2022 fm J
ENM061 Kraftelektroniska omvandlare	Tentamen 6 hp		Lö 15/01-2022 em J	Må 11/04-2022 em J Ti 23/08-2022 em J
ENM061 Kraftelektroniska omvandlare	Laboration 1,5 hp	S
ENM100 Kraftelektronik i elkraftsystemet	Tentamen 7,5 hp	E	Ti 11/01-2022 em J	On 13/04-2022 fm J On 24/08-2022 em J
FFR120 Simulering av komplexa system	Projekt 7,5 hp	E
KVM013 Industriella energisystem	Inlämningsuppgift 1,5 hp
KVM013 Industriella energisystem	Tentamen 6 hp	S	On 12/01-2022 em J	Ti 12/04-2022 em J Må 22/08-2022 fm J
MMA092 Stelkroppsdynamik	Tentamen 7,5 hp	E	To 13/01-2022 fm J	On 13/04-2022 fm J Fr 26/08-2022 em J
MMF062 Fordonsdynamik	Projekt 4,5 hp
MMF062 Fordonsdynamik	Tentamen 3 hp	S	Ti 11/01-2022 em J	Må 11/04-2022 em J Ti 16/08-2022 fm J
MMS050 Konstruktionsberäkningar med finita elementmetoden	Tentamen 4,5 hp		On 12/01-2022 fm J_DATA	Må 11/04-2022 fm J_DATA On 24/08-2022 em J_DATA
MMS050 Konstruktionsberäkningar med finita elementmetoden	Inlämningsuppgift 3 hp	S
MPR271 Simulering av produktionssystem	Projekt 7,5 hp	E, 1)
SSY130 Tillämpad signalbehandling	Tentamen 7,5 hp	S, 1)	On 12/01-2022 em J	Må 11/04-2022 em J Ti 23/08-2022 em J
SSY236 Beslutsfattande för autonoma system	Inlämningsuppgift 3 hp
SSY236 Beslutsfattande för autonoma system	Projekt 4,5 hp	S
SSY316 Avancerad probabilistisk maskininlärning	Projekt 7,5 hp	E
TDA417 Datastrukturer och algoritmer	Laboration 3 hp
TDA417 Datastrukturer och algoritmer	Tentamen 4,5 hp	S	To 13/01-2022 em J	Ti 15/03-2022 em J To 18/08-2022 fm J
TDA567 Testning, felsökning och verifiering	Laboration 2,5 hp
TDA567 Testning, felsökning och verifiering	Tentamen 5 hp	S	Ti 11/01-2022 fm J	On 13/04-2022 em J Kontakta examinator
TEK240 Produktionslogistik	Tentamen 7,5 hp	E	Fr 14/01-2022 em J DIG	On 13/04-2022 em J DIG Ti 23/08-2022 fm J DIG
TIF155 Dynamiska system	Tentamen 7,5 hp	E	Må 10/01-2022 fm J	On 13/04-2022 em J On 17/08-2022 fm J
TME095 El- och hybridfordon	Tentamen 7,5 hp	E	Må 10/01-2022 fm J	On 13/04-2022 fm J Ti 23/08-2022 fm J

Frivilliga kurser
Kurskod och namn
Modul, omfattning/period
Block
Not
Tentamen
Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
SSY245 Individuell kurs i systemteknik, reglerteknik och mekatronik 2
Projekt 7,5 hp E

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Block	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
SSY245 Individuell kurs i systemteknik, reglerteknik och mekatronik 2	Projekt 7,5 hp		E

VÅRTERMIN

Läsperiod 3

Valbara kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
ENM076 Elektriska drivsystem	Tentamen 4,5 hp		Må 14/03-2022 em J	On 08/06-2022 em J Fr 19/08-2022 em J
ENM076 Elektriska drivsystem	Laboration 3 hp	S
SSY098 Bildanalys	Projekt 3,5 hp
SSY098 Bildanalys	Laboration 4 hp	S
SSY156 Modellering och styrning av mekatroniska system	Konstruktionsövning + lab 7,5 hp	S, 1)
SSY281 Modellprediktiv reglering	Konstruktionsövning 7,5 hp	E, 1)
SSY305 Kommunikationssystem	Tentamen 7,5 hp	E	To 17/03-2022 em J	Fr 10/06-2022 em J Må 15/08-2022 em J
TDA206 Diskret optimering	Tentamen 7,5 hp	E, 1)	On 16/03-2022 fm J	Kontakta examinator
TDA233 Algoritmer för maskininlärning och slutledning	Inlämningsuppgift 3 hp
TDA233 Algoritmer för maskininlärning och slutledning	Tentamen 4,5 hp	S	Ti 15/03-2022 em J	Fr 10/06-2022 fm J On 24/08-2022 fm J
TIN093 Algoritmer	Tentamen 7,5 hp	E	On 16/03-2022 fm J	To 25/08-2022 em J
TME286 Intelligenta agenter	Projekt 7,5 hp	E

Läsperiod 4

Obligatoriska kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not
SSY191 Modellbaserad utveckling av cyberfysiska system	Projekt 4 hp
SSY191 Modellbaserad utveckling av cyberfysiska system	Inlämningsuppgift 2 hp
SSY191 Modellbaserad utveckling av cyberfysiska system	Projekt 1,5 hp	S

Valbara kurser

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
ENM071 Tillämpad kraftelektronik: komponenter och implementering	Tentamen 7,5 hp	E	To 02/06-2022 fm J	Fr 08/10-2021 em J To 25/08-2022 em J
KBT110 Avancerad kemiteknik och processanalytisk teknologi	Tentamen 7,5 hp	S	Fr 03/06-2022 fm J	Kontakta examinator On 24/08-2022 em J
MCC150 Konstruktion av DSP-system	Projekt 4 hp
MCC150 Konstruktion av DSP-system	Laboration 3,5 hp	S
MPR213 Robotteknik och automation	Tentamen 7,5 hp	E	Må 30/05-2022 fm J	Lö 09/10-2021 em J To 18/08-2022 em J
MVE162 Ordinära differentialekvationer och matematisk modellering	Inlämningsuppgift 0 hp
MVE162 Ordinära differentialekvationer och matematisk modellering	Tentamen 7,5 hp	S	Må 30/05-2022 fm J	On 05/01-2022 fm J On 17/08-2022 em J
MVE165 Linjär och heltalsoptimering med tillämpningar	Tentamen 7,5 hp	S, 1)	To 02/06-2022 fm J	Må 03/01-2022 fm J To 25/08-2022 em J
SSY230 Maskininlärning av dynamiska system med systemidentifiering	Tentamen 4,5 hp	1)	Ti 31/05-2022 em J	Fr 08/10-2021 em J Kontakta examinator
SSY230 Maskininlärning av dynamiska system med systemidentifiering	Laboration 3 hp	S, 1)
SSY345 Sensorfusion och olinjär filtrering	Inlämningsuppgift 7,5 hp	S, 1)
TME102 Fordonsrörelse och reglering	Tentamen (del A) 4,5 hp		Må 30/05-2022 fm J	Fr 08/10-2021 fm J To 18/08-2022 fm J
TME102 Fordonsrörelse och reglering	Projekt (del B) 3 hp	S
TME290 Autonoma robotar	Tentamen 7,5 hp	E	Kontakta examinator	Kontakta examinator Kontakta examinator

ÖVRIGT
- Ej bundet till läsperiod
  - Frivilliga kurser
    Kurskod och namn
    Modul, omfattning/period
    Block
    Not
    Tentamen
    Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
    SSY240 Individuell kurs i systemteknik, reglerteknik och mekatronik 1
    Projekt 4,5 hp E

Kurskod och namn	Modul, omfattning/period	Block	Not	Tentamen	Omtentamen (okt 2021 - aug 2022)
SSY240 Individuell kurs i systemteknik, reglerteknik och mekatronik 1	Projekt 4,5 hp		E

1 Obligatoriskt valbara: - (EEN025, EEN050, MPR271, MVE165, SSY130, SSY156, SSY230, SSY281, SSY345, TDA206, TMA947) 22,5 hp av kurserna krävs för examen
DIG: Digital examination innebär en salstentamen som skrivs i system Inspera. Studenten använder egen dator och har tillgång till tentamen via Safe Exam browser.
S: Slutbetyg. Alla moduler rapporteras först. Därefter rapporteras slutbetyg på kurs (S).
E: Enda modul. Betyg på modul ger slutbetyg på kursen.

SYSTEMTEKNIK, REGLERTEKNIK OCH MEKATRONIK, MASTERPROGRAM

Översikt

Årskurs 1

Programplan för läsår 2021/2022

HÖSTTERMIN

Läsperiod 1

Obligatoriska kurser

Valbara kurser

Frivilliga kurser

Läsperiod 2

Obligatoriska kurser

Valbara kurser

Frivilliga kurser

VÅRTERMIN

Läsperiod 3

Valbara kurser

Läsperiod 4

Obligatoriska kurser

Valbara kurser

ÖVRIGT

Ej bundet till läsperiod

Frivilliga kurser

Översikt