Kandidat- och examensarbeten Industri- och materialvetenskap

"Design and Development of a Steer-By-Wire Handwheel Actuator"
Sammanfattning/abstract: Detta examensarbete, genomfört vid Chalmers tekniska högskola i samarbete med Volvo Cars, undersöker utvecklingen av en Steer-By-Wire styrkolonn, ett system som är utformat för att ersätta den traditionella mekaniska styrkopplingen med en elektrisk förbindelse. Studien undersöker utmaningarna med att integrera en momentåterkopplingsenhet i styrkolonnen, samtidigt som flera krav och önskemål balanseras för att säkerställa kompatibilitet med befintliga förarmiljöer. Genom en omfattande patent- och marknadsundersökning genererades flera koncept, vilket i sin tur systematiskt utvärderades med hjälp av eliminerings- och urvalsmatriser. De slutgiltiga koncepten utvecklades i CAD och genomgick ett flertal tester för att bedöma deras förmåg att uppfylla kraven i kravspeifikationen. Denna uppsats ger värdefulla insikter i optimeringen av Steer-By-Wire-system, med potentiella förbättringar inom förarkomfort, manövrerbarhet och platseffektivisering.  
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Erik Hulthén, IMS Handledare: Matthijs Klomp, M2/Volvo Cars 
Opponenter: Gustav Krantz, Hampus Rosdalen
Datum och tid: 21 maj 2025, 09.00-10.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#692ea9b4-c03c-46e4-bf5e-efa1e2c4e776" target="_blank" title="Alfa" data-anchor="#692ea9b4-c03c-46e4-bf5e-efa1e2c4e776">Alfa, Lindholmen</a>

"Utveckling av en boggie för en elektrisk snöskoter"
Program: Högskoleingenjör, Mekatronik - TIMEL Examinator: Magnus Evertsson, IMS Handledare: Magnus Bredin, Recas
Opponenter: Raghad Ayed &amp; Oskar Lind
Datum och tid: 26 maj 2025, 10.00-11.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f" target="_blank" title="Jupiter 520" data-anchor="#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f">Jupiter 520</a>

"Design av ett hållbart bikinispänne för By Malene Birger"
Sammanfattning/abstract: This study explores how a bikini clasp can be designed for the international fashion brand By Malene Birger, with the aim of combining functionality, brand identity, and sustainability. The clasp is a small but central component of a bikini, influencing both the aesthetic expression and the user experience. The project focuses particularly on the challenge of integrating the brand’s detailed monogram into the clasp design without compromising practical function or the sense of exclusivity.
Through literature review, market analysis, user interviews, and prototype development, the study investigates how different material choices affect perceptions of quality, aesthetics, and environmental impact. The report compares metal and plastic as material options, including a life cycle assessment using Granta EduPack, as well as qualitative evaluations of user preferences. The results indicate that plastic may serve as a viable alternative to metal under certain conditions, but it requires careful consideration in terms of design, surface finish, and brand communication.
The project results in a design proposal where the monogram is successfully integrated into a clasp that is both functional and visually appealing. The study contributes to a deeper understanding of how small fashion accessories can be developed with sustainability and brand identity in focus, highlighting the importance of balancing aesthetics, functionality, and environmental awareness in modern product development within the fashion industry. 
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL och Design &amp; Produktutveckling - TIDSL Examinator: Erik Hulthén, IMS Handledare: Erik Hulthén, IMS
Opponenter: Josefin Alström &amp; Jefimija Simic
Datum och tid: 27 maj 2025, 11.00-12.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#cbe381b1-4c9c-4c30-aad9-b8db56406c1c" target="_blank" title="Jupiter 243" data-anchor="#cbe381b1-4c9c-4c30-aad9-b8db56406c1c">Jupiter 243</a>

"Processutveckling för förbättrad och effektiviserad ESG-rapportering Undertitel: En tillämpning av DMAIC-metoden enligt Six Sigma"
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator:&nbsp;Peter Hammersberg, IMS&nbsp; Handledare:&nbsp;Peter Fors, Jensen-Group
Opponenter:&nbsp; Alexander Forslind &amp; Alexander Smith Lukas Forsberg &amp; Jacob Gustavsson
Datum och tid:&nbsp;30 maj, 10.00-11.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f" target="_blank" title="Jupiter 520" data-anchor="#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f">Jupiter 520</a>

"Flip-chip Assembly and Reliability Testing"
Sammanfattning/abstract: This thesis investigates the assembly and reliability processes of two different flip chip technologies, C4 solder bumps and gold stud bumps. The thesis mainly focuses on how underfill effects the mechanical and electrical reliability of the flip chip assemblies when going through temperature cycling. The reliability of the assemblies was tested using various methods such as measuring resistance, performing shear tests and cross sections.&nbsp; The result of the project clearly shows that underfill significantly improves both mechanical and electrical reliability. This was especially clear on the C4 chips were the ones with underfill seemed almost unaffected by the temperature cycling while the chips without underfill deteriorated significantly over time. For the Au stud bumps assemblies, problems with underfill application were observed, mainly because of low standoff height. Even though there were challenges the underfill still improved the mechanical reliability of the Au stud bump assemblies. The thesis concludes that the underfill process is crucial to achieve reliable flip chip assemblies and recommends further improvements of the assembly processes to reduce defects.
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Peter Hammersberg, IMS Handledare: <span style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Aptos',sans-serif; mso-fareast-font-family: Aptos; mso-fareast-theme-font: minor-latin; mso-bidi-font-family: Aptos; mso-ansi-language: #1000; mso-fareast-language: SV; mso-bidi-language: AR-SA;">Tony Josefsson, Ericsson
Opponenter: Samuel Öman &amp; Theo Hafstrand
Datum och tid: 30 maj 2025, 11.00-12.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f" target="_blank" title="Jupiter 520" data-anchor="#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f">Jupiter 520</a>

"Automation of a PCB Test Station Using UR3"
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Björn Johansson, IMS Handledare: Hao Wang, IMS
Opponenter: Emma Sandberg &amp; Anton Savolainen
Datum och tid: 2 juni 2025, 15.00-16.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#d40ab740-9ec8-11e8-a0b8-f1d1dcb8e3ff" target="_blank" title="Sunnanvinden" data-anchor="#d40ab740-9ec8-11e8-a0b8-f1d1dcb8e3ff">Sunnan- och Nordanvinden</a>

"Mitigation of torque signal fluctuations in wear rig using digital filters and motor alternatives"
Program: Högskoleingenjör, Mekatronik - TIMEL Examinator: Magnus Evertsson, IMS Handledare: Kanishk Bhadani, IMS
Opponenter: Samuel Rosén &amp; Erik Müller
Tid och plats: 5 juni, 10.00-11.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f" target="_blank" title="Jupiter 321" data-anchor="#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f">Jupiter 321</a>

"Utveckling och validering av en oljekoppling för turboaggregat&nbsp; Designanpassning av sfäriska högtryckskopplingar för lågtrycks- och högtemperaturmiljöer"
Sammanfattning: Detta examensarbete, utfört i samarbete med Volvo Trucks, syftar till att utveckla ett alternativt designförslag för en oljekoppling till turboaggregatets lagerhus. Projektet startades för att utveckla en komponent som är enklare att montera, har en lägre komplexitet och haren minskad ledtid. Den befintliga lösningen är funktionell men lider av hög materialåtgång och svår montering, vilket motiverar en ny konstruktion.&nbsp; Arbetet följer en systematisk produktutvecklingsmetodik och inleds med en marknadsanalys samt teknisk analys av nuvarande lösning. Därefter används verktyg som brainstorming, elimineringsmatriser, Pugh-matriser och Kesselringmatris för att generera och sålla fram koncept. Det slutgiltiga valet föll på en enkel, robust design som tätar genom metallisk deformation vid montering.&nbsp; CAD-modeller och tekniska ritningar har utvecklats enligt ISO-standarder och Volvos interna riktlinjer, där materialvalet föll på austenitiskt rostfritt stål (VSST1,4980 ) för dess höga hårdhet och temperaturtålighet. Det har också getts alternativa materialval som ferritiskt stål vilket kan vara mer kostnadseffektiv lösning.&nbsp; En valideringsplan har tagits fram som inkluderar tryck-, vibrations- och salttester, samt termisk cykling. Simuleringar med Finita Elementmetoden (FEM) har genomförts för att analysera kontakttryck och plastisk deformation i tätningen. Resultaten indikerar att belastningen tas upp som förväntat, men vidare simuleringar föreslås. För fortsatt utveckling föreslås utförande av fysiska tester, FMEA-uppdatering samt ekonomisk och miljömässig analys. Dessutom krävs en dialog föras med leverantörer och Volvos GTO i Skövde. Projektet har levererat ett förslag på en förbättrad oljekoppling med potential att effektivisera produktionen och minska kostnader, samtidigt som funktionalitet och hållbarhet bevaras.&nbsp; 
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Peter Hammersberg, IMS Handledare: Viktor Rosén, Volvo AB
Opponenter: Linus Ljungberg &amp; Gustav Klasson
Datum och tid: 9 juni 2025, 10.00-11.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f" target="_blank" title="Jupiter 520" data-anchor="#70534667-877c-4a93-bef9-3fd154326c2f">Jupiter 520</a>

"Optimization of a Lightweight HUB Bearing Unit for Racing Cars"
Sammanfattning/abstract: The report describes the product development process for redesigning a bearing application for racing cars with the intent of reducing weight without affecting performance. The project was carried out in collaboration between AB SKF and Chalmers University of Technology. Today, AB SKF manufactures the HBU bearing with traditional manufacturing methods. The aim of this bachelor’s thesis is to develop a design concept suitable for the additive manufacturing technology Powder Bed Fusion Laser Beam. The project followed an iterative design process, starting with brainstorming potential design aspects such as lattice structures and different ear placements, as well as clarifying the criteria. The design process started with a topologically optimized body of an HBU to identify areas where material could be removed. Each concept was visualized using topology optimization software and evaluated using Finite Element Design under conditions similar to real life. The process involved four topology optimization iterations, with each step tackling different problems and achieving improved results. The fourth iteration leads to the final design. Concepts that cleared the yield stress and deformation limit were weighed against each other on the criterion in weight saving percentage and maximum deformation value where the criterion was assigned a weighting factor depending on its importance. The most important criterion was weight reduction. The final concept has a weight reduction of 17,5% compared to the original HBU. The concept is designed to be optimal for PBF-LB by avoiding overhang angles bigger than 45 degrees, not consisting of any closed off holes as well as reducing the amount of support structures needed.
 Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Ragnar Larsson, IMS Handledare: Daniel Norin Jansson, AB SKF
Opponenter: Hampus Bäck och Tova Källerfelt
Datum och tid: 9 juni 2025, 10.30-11.30 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#2d45abfe-c533-4e3d-8b7e-13b820f8a25a" target="_blank" title="Svea 129" data-anchor="#2d45abfe-c533-4e3d-8b7e-13b820f8a25a">Svea 129</a>

"Konstruktion av skjutrigg till 155mm/L52"
Sammanfattning/abstract: This project focuses on the design and structural analysis of a stationary firing rig intended for test-firing highly stressed artillery components such as barrels, breech mechanism, muzzle brakes and recoil systems. Currently these tests are performed using complete artillery systems (ARCHER or Haubits 77B) which is both time-consuming and complex.
The objective of this project is to develop a more efficient testing method by enabling individual component assemblies to be test-fired in a stationary firing rig. The firing rig simplifies handling and significantly reduces lead times. The firing rig has been designed with a focus on structural integrity and adaptability and has been verified through finite element analysis using ANSYS to ensure it can withstand the loads generated during firing.
Program: Högskoleingenjör, Maskinteknik - TIMAL Examinator: Magnus Ekh, IMS Handledare: Kent Evermark
Opponenter: Johan Persson, Tobias Hilltorp, Lukas Forsberg &amp; Jacob Gustafsson
Datum och tid: 10 juni 2025, 10.15-11.15 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#28b67b10-5978-11ef-8642-ef86c6635c92" target="_blank" title="Studio 1" data-anchor="#28b67b10-5978-11ef-8642-ef86c6635c92">IMS Studio 1</a>

<h4>Utveckling av en elektromagnetisk vibrationsmaskin för lossning av bultar</h4>
Sammanfattning: Denna rapport går igenom utvecklingen av en elektromagnetisk Junker-maskin för vibrationstestning av skruvförband. Projektet är ett examensarbete på 180 högskolepoäng och skrivs via institutionen för industri- och materialvetenskap på Chalmers tekniska högskola i samarbete med Bulten Fasteners AB (BFAB).
I takt med nytänk och innovation inom både maskin och fordonsindustri krävs också innovation på kritiska komponenter som används i dessa stora industrier. Komponenter som bultar används i mängder av områden inte bara inom industri, men i alla typer av byggnationer som skyskrapor och broar. Att spela en kritisk roll i viktiga delar av samhället ställer stora krav på bultarnas kapacitet och underhåll. För att bemöta krav i ständigt utvecklande områden krävs det innovation även för de minsta av komponenter. Det är här testning av nya komponenter som muttrar, brickor och bultar väger in i den omgivande utvecklingen. BFAB som del av denna utveckling sökte därför nya sätt att testa deras komponenter för att bemöta kunders ständiga utvecklande. Tillsammans med BFAB kunde en ny metod av testning ges koncept och resulterade i ett funktionellt fungerande koncept med bevis genom prototyp skapande och design leverans av en slutgiltig produkt. Den slutgiltiga produkter kan utföra tester i en variation av olika vibrationsscheman tillsammans med nytänkande testmetoder för kundframtagna komponenter som bemöter dessa innovations behov.
Program: Mekatronik TIMEL Examinator: Peter Hammersberg, IMS Handledare:&nbsp;Emmy Pavlovic, Bulten Fasteners AB
Opponenter: Melvin Svedberg och Alfred Widsjön, TIMEL
Datum och tid:&nbsp;12 juni 2025, 09.00-10.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f" target="_blank" title="Kartlänk" data-anchor="#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f">Jupiter, J321</a>, Chalmers Lindholmen

<h4>Utveckling av en säkerhetsfokuserad domkraft</h4>
Sammanfattning: Syftet med detta projekt är att utveckla en säker och effektiv domkraft som minskar risken för personskador och skador på fordon. Det slutgiltiga konceptet har utformats för att uppfylla aktuella standarder och klara realistiska laster, vilket har verifierats genom hållfasthetsberäkningar och FEM-simuleringar. Utvecklingen har fokuserat på att använda en anpassad lyftrörelse. Istället för en traditionell lyftmekanism som roterar bakåt, ifrån bilen, används i det nya designförslaget en styrd framåtriktad rörelse, vilket förbättrar stabiliteten och minskar risken för att domkraften ska glida eller tippa under användning. En målsatt lyftkraft på 15 kN, motsvarande att lyfta två hjul på en vanlig personbil, valdes för att säkerställa både säkerhet och konkurrenskraft gentemot befintliga produkter. Denna manuellt manövrerade och mobila domkraft fyller en unik roll på marknaden, särskilt som ett alternativ till hydrauliska domkrafter som inte kan låsas säkert under belastning. Den framåtriktade lyftbanan är den centrala innovationen och erbjuder en mer stabil och säker lyftprocess.
Flera designiterationer gjordes, modellerades i CAD och testades virtuellt för att utvärdera hur krafterna fördelades i konstruktionen. Baserat på dessa resultat justerades varje komponent för att uppfylla både funktionella krav och hållfasthetskrav. Lämpliga maskinelement såsom bultar, skruvar och bussningar valdes ut och verifierades. Den slutliga konstruktionen inkluderar även ett mekaniskt höjdlås och en grundläggande låsfunktion mot marken med låsbara hjul för att säkra domkraften vid användning. Projektet har även visat hur förändringar i tidiga designfaser påverkar senare beräkningar och simuleringar i hög grad. Även om konstruktionen uppfyller samtliga huvudkrav föreslås fortsatt utveckling, särskilt fysisk testning för att undersöka de horisontella krafter som kan uppstå under lyft. Detta skulle bidra till att validera konceptet under verkliga förhållanden och vägleda framtida förbättringar.
Program: Maskiningenjör TIMAL Examinator: Peter Hammersberg, IMS Handledare:&nbsp;Göran Gustafsson, IMS
Opponenter: Axel Waszkiewicz och Emil Hammar, TIMAL
Datum och tid:&nbsp;12 juni 2025, 10.30-11.30 Plats: Jupiter, Chalmers Lindholmen (TBA)

"Hållbara och effektiva vätskestationer för världens största halvmaraton"
Program:&nbsp;Högskoleingenjör, Design &amp; Produktutveckling - TIDSL Examinator: Erik Hulthén, IMS Handledare: Erik Hulthén, IMS
Opponenter: Josefin Lilja &amp; Maja Olsson
Datum och tid: 12 juni 2025, 15.00-16.00 Plats:&nbsp;<a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#b9c89c7c-b553-488c-b09e-d2c41f5e6259" target="_blank" title="EA Hall" data-anchor="#b9c89c7c-b553-488c-b09e-d2c41f5e6259">EA salen</a>

<h4>Balansering, simulering och layoutanalys av ett parallellt monteringsflöde till en produktionslinje</h4>
Sammanfattning: Denna studie undersöker hur en separat dörrmonteringslinje kan utformas och balanseras i en befintlig produktionsmiljö på Volvo Trucks i Tuve. Syftet är att ta fram ett konceptförslag som undersöker möjliga lösningar för en alternativ dörrlinje, baserat på produktionsdata, balanseringsanalys och simuleringar.
För att besvara frågor kring placeringsyta, monteringssekvens, kapacitet samt hur produktionen påverkas av störningar har både ett simuleringsprogram och ett balanseringsprogram använts. Studien tar hänsyn till befintlig logistik, arbetsmoment kopplade till dörrmontering, samt ytbegränsningar i fabriken. I studien samlades data in och användes för att ta fram en balansering av en möjlig dörrlinje. En simuleringsmodell, bestående av stationer och buffertar, byggdes upp och analyserades. Studien har också inkluderat en jämförelse mellan två möjliga ytor för dörrlinjens placering, med hänsyn till fabrikens layout, flöde och logistiska förutsättningar. Resultatet ger ett beslutsunderlag med ett balanseringsförslag för sju monteringsstationer samt en simuleringsmodell som kan användas som verktyg för att testa produktionsförändringar och genomföra scenarioanalyser, exempelvis vid variationer av takttid eller störningar. Målet har varit att skapa ett effektivt och kompakt dörrlinje som kan samspela med nuvarande produktionslinje.
Program: Maskiningenjör TIMAL Examinator: Peter Hammersberg, IMS Handledare: Niclas Lidgren, Volvo AB
Opponenter: William Gustavsson &amp; Isak Persson, TIMAL
Datum och tid: 13 juni 2025, 10.00-11.00 Plats: <a rel="noopener" href="https://maps.chalmers.se/#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f" target="_blank" title="Kartlänk" data-anchor="#372ca501-d948-433f-ade0-3b90fe070f6f">Jupiter, J321</a>, Chalmers Lindholmen

Nyheter

Kalender

Notiser

Chalmersforskare som kan kommentera Nobelprisen

AI (artificiell intelligens)

Klimatfrågor / IPCC

Chalmers expertis i samband med kriget i Ukraina

Antibiotikaresistens

Elektrifiering av fordon och infrastruktur

Hitta experten

Press och media

Verapodden

Följ Chalmers på sociala medier

Stort grattis till en vital 120-åring

Chalmers årshögtid – en ny tradition

Chalmers häver ställningstagandet om politiska manifestationer på campus

Inga politiska manifestationer på Chalmers campus

Stöd med anledning av konflikten i Mellanöstern

”Chalmers fördömer våld mot studenter i Iran”

​​​​IVA:s 100-lista: ”Chalmers teknik i mänsklighetens tjänst”

Kriget i Ukraina: ”Vikten av att värna demokratin och den fria tanken”

Välkommen batterisatsning kräver spetskompetens

Det brådskar att samordna Sveriges e-infrastruktur

Internationella samarbeten och den akademiska friheten

Sverige behöver oberoende universitet och högskolor

Sveriges system för forskningsfinansiering är defekt

Att urskilja mål och mening i myllret

Vi blir alla starkt berörda när sådant besinningslöst våld drabbar en skolmiljö

STEM-strategin, en välkommen kraftsamling där Chalmers bidrar

Finns det utrymme för en ännu modigare forskningspolitik?

Tankar från ett Indien på uppgång

Ingenjören är med där framtiden formas

Försämringar för amerikanska universitet drabbar oss alla

Optimisten Dalén, en förebild i William Chalmers anda

Donationer kan ge oberoende och långsiktig styrka

Hur fritt ska ett universitet egentligen vara?

Rektor kommenterar

Forskarassistenttjänster

Electrical Engineering

Mathematical Sciences

Exjobbspresentationer på Rymd-, geo- och miljövetenskap

Presentationer av examensarbeten

I fokus: antibiotikaresistens

I fokus: elektromobilitet

Aktuellt

Välj ämne

Kursplan för

Ämne

Utbildningsområde

Tillåtna byten av obligatoriska kurser

För att se din utbildningsplan – välj det läsår du påbörjade programmet.

Aktuellt

Kandidat- och examensarbeten Industri- och materialvetenskap

21 maj 2025

09.00-10.00: Leo Ekström & Loke Lindblad

26 maj 2025

10.00-11.00: Emil Kullander & Ludwig Persson

27 maj 2025

11.00-12.00: Ebba Rahm & Matilda Johansson

30 maj 2025

10.00-11.00: Emma Sandberg & Anton Savolainen

11.00-12.00: Axel Krusten & Alex Olsson

2 juni 2025

15.00-16.00: Alexander Forslind & Alexander Smith

5 juni 2025

10.00-11.00: Anton Balder & Axel Magnusson

9 juni 2025

10.00-11.00: Jacob Gustafsson & Lukas Forsberg

10.30-11.30: Alva Sjöberg & Malin Stomberg

10 juni 2025

10.15-11.15: Gustav Klasson & Linus Ljungberg

12 juni 2025

09.00-10.00: Axel Ahlqvist & Jacob Karlström

10.30-11.30: Fabian Winterfeldt & Oliver Johnsson

15.00-16.00: Anna-Jonna Juth & Johanna Lindgren

13 juni 2025

10.00-11.00: Dilara Dinç & Emelie Bengtsson