Innovation, samarbete och teknisk kreativitet stod i fokus när Institutionen för elektroteknik arrangerade årets kandidatarbetsmässa. Omkring 205 studenter presenterade totalt 37 projekt som spände över områden som autonoma fordon, drönarsystem, artificiell intelligens, reglerteknik och hållbara transportsystem.
Studenterna kommer från olika utbildningsprogram och har under kandidatprojekten samarbetat över ämnesgränserna. Genom att kombinera kunskaper inom exempelvis elektronik, programmering, mekanik, reglerteknik och maskininlärning har de utvecklat lösningar på verkliga tekniska utmaningar.
– Det som gör kandidatarbetsmässan så värdefull är att man ser hela ingenjörsprocessen samlad på ett och samma ställe – från idé och konstruktion till testning, analys och förbättring. Studenterna visar stor kreativitet och teknisk mognad, men också förmåga att samarbeta och hantera de utmaningar som uppstår när teori möter praktik, säger Nikolce Murgovski, viceprefekt för grundutbildning på Institutionen för elektroteknik.
Välbesökt mässa med stor bredd
Mässan lockade många besökare, där studenter, forskare, lärare och industrirepresentanter tog del av årets projekt.
Alla projekt presenterades på posters, där studenterna beskrev sina frågeställningar, metoder, prototyper och resultat. Flera grupper visade också mätdata, simuleringar och fysiska modeller som gav besökarna en tydlig inblick i både arbetsprocessen och de tekniska lösningarna.
Många av projekten tog sin utgångspunkt i aktuella samhällsutmaningar och framtidsteknologier. Besökarna kunde bland annat ta del av en autonom golfvagn som följer sin användare, ett övervakningssystem baserat på drönarsvärmar, en steer-by-wire-plattform för framtidens fordon och en modellraket med avancerad vektorstyrning.
Även när resultaten inte fullt ut motsvarade de ursprungliga förväntningarna betonade studenterna värdet av processen. Genom praktiskt ingenjörsarbete, tester och analys har projekten lett till nya insikter, förbättrade metoder och värdefulla erfarenheter inför framtida studier och yrkesliv.
Bästa poster utsågs på mässan
Som en del av årets kandidatarbetsmässa delades även ett pris ut till den grupp som hade utformat mässans bästa poster. Syftet med utmärkelsen är att uppmärksamma studenternas förmåga att kommunicera tekniskt innehåll på ett tydligt, engagerande och visuellt tilltalande sätt.
Årets vinnare blev projektgruppen bakom "Automation of a Drone Swarm Surveillance System", som utvecklade ett autonomt övervakningssystem där flera drönare samverkar för att upptäcka objekt, planera uppdrag och övervaka större områden.
Gruppen består av Sebastian Backman, Filip Hansen, Eric Hägge Lundberg, Isac Lilja, Ludvig Magnusson och Lisa Nyström. Handledare: Mikael Enelund.
Exempel på årets kandidatprojekt
Utveckling av en steer-by-wire-plattform med fyrhjulsstyrning
Projektet fokuserade på att utveckla och testa en steer-by-wire-plattform där styrningen sker elektroniskt utan mekaniska kopplingar mellan ratt och hjul. Genom att kombinera fyrhjulsstyrning med avancerad reglerteknik undersökte gruppen hur framtidens fordon kan få förbättrad manövrerbarhet, stabilitet och stöd för autonom körning.
Autonom golfvagn som följer användaren
Kan en golfvagn själv följa sin ägare runt banan? Det var frågan som studenterna tog sig an genom att utveckla en autonom golfvagn baserad på UWB-positionering och egenutvecklade styralgoritmer. Resultatet blev en fungerande prototyp som kan följa användaren samtidigt som den hanterar olika typer av terräng.
Generativ design och topologioptimering av klättergrepp
I detta projekt kombinerades artificiell intelligens, 3D-skanning och additiv tillverkning för att utforska nya sätt att designa klättergrepp. Genom generativa modeller och topologioptimering kunde studenterna skapa innovativa greppgeometrier med potential att effektivisera både designprocessen och materialanvändningen.
Arcturus – design och konstruktion av en vektorstyrd modellraket
Projektgruppen utvecklade en modellraket med thrust vector control, en teknik där raketmotorns riktning används för att styra och stabilisera farkosten under flygning. Arbetet omfattade konstruktion av mekanik, elektronik, sensorer och regleralgoritmer och gav värdefulla erfarenheter av avancerade styrsystem i praktiken.
Skalmodell av ett elvägssystem
För att undersöka framtidens elektrifierade transporter byggde studenterna en skalmodell av ett elvägssystem där energi överförs till fordon under färd. Modellen användes för att analysera energiflöden, reglering och laddningsstrategier och gav insikter i hur elvägar kan bidra till mer hållbara transportsystem.
Automatiserat övervakningssystem med drönarsvärm
I samarbete med AstaZero utvecklades ett autonomt övervakningssystem där flera drönare samverkar för att upptäcka objekt, planera uppdrag och övervaka större områden. Systemet omfattar bland annat automatiskt val av lämplig drönare, uppdragshantering och ett webbaserat gränssnitt för operatören.
En viktig del av utbildningen
Kandidatarbetet är för många studenter det första större projektet där teori omsätts i praktisk ingenjörsutveckling. Årets mässa visade tydligt hur studenterna genom samarbete, kreativitet och tekniskt kunnande kan utveckla lösningar på komplexa problem – från autonoma system och hållbar mobilitet till AI-baserad design och avancerad reglerteknik.