[Översättning saknas: page.coursepage.adopteddate] 2018-02-20 [Översättning saknas: page.coursepage.adoptedby].
[Översättning saknas: page.coursepage.overview]
- [Översättning saknas: page.coursepage.namealt]Autonomous robots
- [Översättning saknas: page.coursepage.coursecode]TME290
- [Översättning saknas: page.coursepage.credit]7,5 Högskolepoäng
- [Översättning saknas: page.coursepage.owner]MPCAS
- [Översättning saknas: page.coursepage.edulevel]Avancerad nivå
- [Översättning saknas: page.coursepage.mainsubjects]Teknisk fysik
- [Översättning saknas: page.coursepage.dept]MEKANIK OCH MARITIMA VETENSKAPER
- [Översättning saknas: page.coursepage.grading]TH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd
[Översättning saknas: page.coursepage.courseround] 1
- [Översättning saknas: page.coursepage.teachlang] [Översättning saknas: general.acronyms.en]
- [Översättning saknas: page.coursepage.applcode] 11120
- [Översättning saknas: page.coursepage.maxamount]48
- [Översättning saknas: page.coursepage.blockschedule]
- [Översättning saknas: page.coursepage.erasmus]Nej
[Översättning saknas: page.coursepage.modules]
[Översättning saknas: page.coursepage.module] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP1] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP2] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP3] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP4] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP5] | [Översättning saknas: general.utb.periods.OTH] | [Översättning saknas: page.coursepage.examdates] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0116 Tentamen 7,5 hp [Översättning saknas: page.coursepage.grading]: TH | 0 hp | 0 hp | 0 hp | 7,5 hp | 0 hp | 0 hp |
|
[Översättning saknas: page.coursepage.inprogrammes]
- MPALG - DATAVETENSKAP - ALGORITMER, PROGRAMSPRÅK OCH LOGIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (valbar)
- MPAUT - FORDONSTEKNIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (valbar)
- MPCAS - KOMPLEXA ADAPTIVA SYSTEM, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (obligatoriskt valbar)
- MPCAS - KOMPLEXA ADAPTIVA SYSTEM, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 2 (valbar)
- MPHPC - HÖGPRESTERANDE DATORSYSTEM, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (valbar)
- MPSYS - SYSTEMTEKNIK, REGLERTEKNIK OCH MEKATRONIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (valbar)
[Översättning saknas: page.coursepage.examinator]
- Ola Benderius
- Docent, Fordonsteknik och autonoma system, Mekanik och maritima vetenskaper
[Översättning saknas: page.coursepage.genentryreq]
[Översättning saknas: page.coursepage.informationmissing][Översättning saknas: page.coursepage.specentryreq]
För kurser på avancerad nivå gäller samma grundläggande och särskilda behörighetskrav som till det kursägande programmet. (När kursen är på avancerad nivå men ägs av ett grundnivåprogram gäller dock tillträdeskrav för avancerad nivå.)Undantag från tillträdeskraven: Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
[Översättning saknas: page.coursepage.prerequisites]
Grundläggande matematik och programmering krävs. Det är en fördel, men inte absolut nödvändigt, att ha kunskaper i modern C++ (version 11 eller senare) och Linux-system.[Översättning saknas: page.coursepage.purpose]
Kursens syfte är att förse teknologerna med grundläggande kunskaper om autonoma system, särskilt autonoma robotar, och att dessutom ge teknologerna möjlighet att tillämpa sina färdigheter i praktiken genom konstruktion av en enkel autonom robot.[Översättning saknas: page.coursepage.goal]
- Beskriva egenskaper för vanliga typer av robothårdvara, inklusive sensorer, aktuatorer och beräkningsnoder
- Tillämpa modern mjukvaruutveckling och installationsstrategier för autonoma robotar
- Sätta upp och använda rörelseekvationer för hjulförsedda robotar
- Sätta upp och använda datorsimulering av autonoma robotar
- Tillämpa grundläggande sensorfusion
- Tillämpa global och lokal navigering för autonoma robotar
- Tillämpa grundläggande beteendebaserad robotik och evolutionär robotik
- Tillämpa metoder för beslutsfattande för autonoma robotar
- Diskutera den potentiella rollen för autonoma robotar i samhället, inklusive sociala, etiska och juridiska aspekter
- Diskutera tekniska utmaningar för autonoma robotar i samhället
[Översättning saknas: page.coursepage.content]
- Genomgång av robotrelaterad hårdvara
- Modern mjukvaruutveckling för autonoma robotar
- Kinematik och dynamik för autonoma robotar
- Simulering av autonoma robotar
- Perception och sensorfusion för autonoma robotar
- Beteendemodellering för autonoma robotar
- Praktiskt arbete kring autonoma robotar
[Översättning saknas: page.coursepage.organization]
- Föreläsningar
- Hemuppgifter, individuellt (obligatorisk)
- Projekt inklusive rapport och demonstration, grupper om 2-4 studenter (obligatorisk)
[Översättning saknas: page.coursepage.literature]
Föreläsningsmaterial, vetenskapliga artiklar och utdrag. Materialet görs tillgängligt via kurshemsidan.[Översättning saknas: page.coursepage.examination]
- Hemuppgifter (individuellt)
- Projektgenomförande (individuellt och i grupp)
- Projektdemonstration (grupp)
- Projektrapport (grupp)