Kursplan för Automatiseringsteknik

Kursplan är inte fastställd.

Kursöversikt

  • Engelskt namnAutomation technique
  • KurskodLMT108
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareTIMAL
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Maskinteknik
  • InstitutionINDUSTRI- OCH MATERIALVETENSKAP
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 65127
  • Sökbar för utbytesstudenterNej
  • Endast studenter med kurstillfället i programplan.

Poängfördelning

0115 Dugga 2 hp
Betygsskala: TH		 2 hp
0215 Laboration 2 hp
Betygsskala: UG		 2 hp
0315 Projekt 1,5 hp
Betygsskala: UG		 1,5 hp
0415 Tentamen 2 hp
Betygsskala: TH		 2 hp
  • 17 Mar 2021 fm L
  • 08 Jun 2021 em L
  • 16 Aug 2021 em L

I program

Examinator

  • Åsa Fasth Berglund
Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Samma behörighet som det kursägande programmet.
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Kursen SSY295 El- och reglerteknik, eller motsvarande kunskaper.

Syfte

Moderna tillverkningssystem blir alltmer automatiserade och de ingående resurserna alltmer integrerade. Systemen blir därmed också mer komplexa samtidigt som kraven på effektivitet ökar. Kursens mål är att ge studenterna ökad kunskap om flexibla tillverkningssystem i form av integration mellan maskiner, robotar, styrsystem och affärssystem. Kursen syftar till är att ge grundläggande systemförståelse inom robotik, PLC, pneumatik och hydraulik. Vidare skall studenten genom praktisk tillämpning av de grundläggande kunskaperna kunna planera, programmera och övervaka styrningen av en automatiserad tillverkningsenhet genom att samordna kommunikationen mellan t ex verktygsmaskiner, transportbanor, PLC och robotar.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

Efter fullgjord kurs skall studenten kunna behärska följande fyra områden och dess delområden enligt följande 32 lärande mål;

Ledning och analys av automationsstrategier:
  1. Utföra och känna till begreppet och metoden DFA2 analys.
  2. Utföra och känna till begreppet och metoden resursallokering.
  3. Göra bedömningar av etisk karaktär gällande val av automation.
  4. Utföra och känna till begreppet och metoden DYNAMO++.
  5. Utföra och känna till begreppet metoden HTA analys.
  6. Redogöra för framtida produktionssystemsstrategier till exempel industri 4.0.
  7. Beskriva principerna för ett flexibelt tillverkningssystem.
  8. Förklara begreppet automationsnivåer.
  9. Redogöra för teknikens möjligheter och begränsningar.
  10. Beskriva de grundläggande robottypernas uppbyggnad, egenskaper och användningsområden.
  11. Beskriva och exemplifiera CE-märkning.
  12. Planera, genomföra och dokumentera ett automatiseringsprojekt genom att arbeta i större projektorganisationer.
Människans roll i produktionssystemet:
  1. Hantera processer och system med hänsyn till människans förutsättningar och behov.
  2. Beskriva olika roller i produktionssystemet.
  3. Redogöra för komplexitet på arbetsplatsen.
  4. Betrakta människan som resurs.
  5. Beskriva människans ansvar för teknikens nyttjande gällande ekonomiska, sociala och ekologiska aspekter.
  6. Exemplifiera riskfaktorer och säkerhetskrav för en robotarbetsplats.
  7. Exemplifiera tekniker för ökad säkerhet mellan robotcell och människa.
Programmering:
  1. Beskriva automationspyramiden samt dess ingående delar till exempel kunna beskriva principerna runt överordnade styrsystem som SCADA, MES etc.
  2. Beskriva ett PLC-systems uppbyggnad, standarder, egenskaper och användningsområden.
  3. Tillämpa off-line resp. on-line programmering av robot.
  4. Tillämpa avancerade programmeringstekniker av PLC med hjälp av mjukvaran Codesys.
  5. Utforma HMI för automatiserade tillverkningsceller.
Kommunikation och styrning:
  1. Redogöra för och tillämpa I/O kommunikation av robotar.
  2. Utveckla och tillämpa systemmässig integrering av HMI-system, PLC:er, robotar, CNC-maskiner och materialhanteringsutrustningar med hjälp av I/O-kommunikation, lokalt nätverk och parallella gränssnitt.
  3. Beskriva I/O-kommunikation, lokalt nätverk och parallella gränssnitt.
  4. Tillämpa och beskriva I/O-kommunikation med PLC.
  5. Beskriva funktion och egenskaper hos grundläggande komponenter i ett pneumatiksystem.
  6. Redogöra för grundläggande styrteknik för pneumatiksystem.
  7. Tillämpa logiska villkor för att koppla kompletta pneumatiksystem efter schema.
  8. Tillämpa kopplingsschema för att simulera och verifiera givna problem med hjälp av mjukvaran FluidSim, samt validera resultatet från den virtuella delen med hjälp av ett verkligt system.

Innehåll

Kursen lär ut ett antal metoder och verktyg inom de fyra områdena. Varje område innehåller föreläsningar och laborationer. Dessa används sedan praktiskt i projektarbetet.

Organisation

Kursen innehåller fyra olika typer av läraktiviteter; föreläsningar, laborationer/gruppövningar, projektarbete, spel.

Föreläsningarna skall ge en god teoribas för den grundläggande kunskapen som byggs upp under första delen av kursen. Dessa kunskaper skall sedan vara till hjälp i projektet i kursens senare del. Vissa föreläsningar skall även vara ämnade som inspiration, där studenterna skall få kunskap om praktisk erfarenhet och den senaste forskningen från bland annat gästföreläsare.

Laborationer/gruppövningar:
Kursen innehåller obligatoriska laborationer. Labbarnas komplexitet byggs upp under kursens gång. Resultaten från labbarna skall kunna användas i projektdelen och för att komma vidare i spelet.

Exempel på laborationer som kommer finnas med;

Lab. 1: On-line- och off-lineprogrammering av robotar
Lab. 2: Programmering av PLC
Lab. 3: Koppling av pneumatiksystem.
Lab. 4: Programmering av ett intelligent system
Lab. 5: Programmering och test av en HMI-applikation
Lab. 6: Utformning av instruktioner för montörer
Lab. 7: Mätning och analys av automationsnivåer
Lab. 8: HTA och DFA2 analys
Lab. 9: Mätning och analys av CXI

Projektarbete:
I projektet skall ett verklighetsbaserat industriellt problem lösas med hjälp av tidigare erfarenheter och den kunskap som lärs in under kursen. Projektet presenteras muntligt och skriftligt i slutet av kursen.

Spel:
Spelet ger ökad förståelse för konsekvenser av automatiseringsstrategier. Reflektion och examination sker av spelet.

Litteratur

Böcker:
  • Arbete och teknik på människans villkor: kapitel 7
  • Metoder för smart automation i komplex produktion
Powerpoints och vetenskapliga artiklar som delas ut under kursens gång.

Examination inklusive obligatoriska moment

För godkänt i kursen krävs:
  • Godkänt på duggan.
  • Godkänt på tentamen.
  • Godkända laborationer.
  • Godkänt projektarbete.
  • Minst 80% närvaro vid förläsningar.
  • Närvaro vid eventuella obligatoriska moment.
Betyget ges enligt U, 3, 4 och 5.