[Översättning saknas: page.coursepage.adopteddate] 2021-02-26 [Översättning saknas: page.coursepage.adoptedby].
[Översättning saknas: page.coursepage.overview]
- [Översättning saknas: page.coursepage.namealt]Vehicle motion engineering
- [Översättning saknas: page.coursepage.coursecode]MMF062
- [Översättning saknas: page.coursepage.credit]7,5 Högskolepoäng
- [Översättning saknas: page.coursepage.owner]MPMOB
- [Översättning saknas: page.coursepage.edulevel]Avancerad nivå
- [Översättning saknas: page.coursepage.mainsubjects]Automation och mekatronik, Maskinteknik, Sjöfartsteknik, Teknisk design
- [Översättning saknas: page.coursepage.dept]MEKANIK OCH MARITIMA VETENSKAPER
- [Översättning saknas: page.coursepage.grading]TH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd
[Översättning saknas: page.coursepage.courseround] 1
- [Översättning saknas: page.coursepage.teachlang] [Översättning saknas: general.acronyms.en]
- [Översättning saknas: page.coursepage.applcode] 89114
- [Översättning saknas: page.coursepage.blockschedule]
- [Översättning saknas: page.coursepage.erasmus]Ja
[Översättning saknas: page.coursepage.modules]
[Översättning saknas: page.coursepage.module] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP1] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP2] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP3] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP4] | [Översättning saknas: general.utb.periods.LP5] | [Översättning saknas: general.utb.periods.OTH] | [Översättning saknas: page.coursepage.examdates] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0103 Projekt 4,5 hp [Översättning saknas: page.coursepage.grading]: TH | 0 hp | 4,5 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | |
0203 Tentamen 3 hp [Översättning saknas: page.coursepage.grading]: TH | 0 hp | 3 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp |
|
[Översättning saknas: page.coursepage.inprogrammes]
- MPBME - MEDICINSK TEKNIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 2 (valbar)
- MPMOB - MOBILITETSTEKNIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (obligatoriskt valbar)
- MPMOB - MOBILITETSTEKNIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 2 (valbar)
- MPSYS - SYSTEMTEKNIK, REGLERTEKNIK OCH MEKATRONIK, MASTERPROGRAM, [Översättning saknas: page.coursepage.grade] 1 (valbar)
[Översättning saknas: page.coursepage.examinator]
- Bengt J H Jacobson
- Professor, Fordonsteknik och autonoma system, Mekanik och maritima vetenskaper
[Översättning saknas: page.coursepage.genentryreq]
Grundläggande behörighet för avancerad nivåSökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
[Översättning saknas: page.coursepage.specentryreq]
Engelska 6Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
[Översättning saknas: page.coursepage.prerequisites]
· Statik (jämvikt, krafter och moment, frikroppsdiagram)
· Kinematik och kinetik (linjära och roterande rörelser, framför allt i ett plan)
· Dynamiska system, differentialekvationer (grundläggande nivå)
· Linjär algebra (matrisekvationer)
· Stationära vibrationer och stegsvar i linjära mekaniska system.
· Kandidatexamen i maskinteknik garanterar tillräckliga förkunskaper.
[Översättning saknas: page.coursepage.purpose]
Kursen syftar till att studenterna ska kunna tillämpa sina förkunskaper i grundläggande mekanik på vägfordon. Rörelserna i fordonskroppen som en stelkropp kommer att analyseras separat i tre riktningar: longitudinellt, lateralt och vertikalt. De fordonssystem som är relevanta för fordonsrespons i dessa riktningar kommer att kortfattat beskrivas i ord och enkla ekvationer. Studenten ska kunna tillämpa begrepp i kursen för att lösa enklare problem för komplett-fordons dynamik, både genom handberäkningar och genom att utveckla och använda datormodeller.
[Översättning saknas: page.coursepage.goal]
Efter kursen ska studenten kunna:
- Beskriva och beräkna de krafter som verkar mellan däcket och vägen under driften av ett fordon.
- Beskriva design och grundläggande funktion av fordonssystem: framdrivning, bromsar, styrning och fjädring.
- Göra grundläggande modeller av de nämnda fordonssystemen, till exempel: drivning på fram/bak-axel, anti-dive/anti-squat fjädring, roll-center, rack-styrning, roll-axel.
- Sammanställ modeller av fordonssystem till en model på komplettfordonsnivå, och använd den för att kontrollera fordonet funktionskrav för manövrer som i huvudsak är endera longitudinella, laterala eller vertikala.
[Översättning saknas: page.coursepage.content]
Kursen kommer att behandla bilen som bestående av ett antal delsystem, varav detaljerade analyser (t.ex. kinematiska analyser av hjulupphängningar) inte kommer att vidtas. Kursen (och kompendium) är uppdelad i fem moduler (kapitel) enligt följande :
- Modul 1: Introduktion: Introduktion till fordonsdynamiska uppgifter för ingenjörer. Kort resumé av grundläggande matematiska och maskintekniska begrepp som är relevanta för analys av fordonsdynamik.
- Modul 2: Fordonets interaktioner: Huvudsakligen däck/väg-kontakt, inklusive modeller för rullmotstånd och longitudinellt och lateralt slip och krafter. Kort om kombinerade longitudinell och lateral slip.
- Modul 3: Longitudinal Dynamik: Prestanda för Acceleration/Broms/Backtagning. 2-axlig fordonsmodell för longitudinell vertikalkraftöverflyttning. Kort om hjulupphängnings egenskaper för anti-dive och anti-lift.
- Modul 4: Lateral Dynamik: Låg-hastighets-manövrering, Ackermann Styrning, One-track modell, hög hastighet stationär kurvtagning, Handling diagram, stabilitetsanalys, Stationär oscillerande styrning, Transienta manövrer, kort om roll-axel och lateral vertikalkraftöverflyttning. Kort om manövrer på friktionsgränsen. Kort om kombinerade longitudinella och laterala manövrer.
- Modul 5: Vertikal Dynamik: åkkomfort, väggrepp på ojämn väg, Vägmodell för ojämn väg, hjulupphängningssystem (fjädrar och dämpare), 1- och 2-frihetsgraders kvartsbilmodell, Bounce & Pitch modell. Kort om transient vertikala dynamik.
[Översättning saknas: page.coursepage.organization]
- Föreläsningar
- Räkneövningar
- Konstruktionsuppgifter, inklusive körning och data-loggning i körsimulator med rörelseplatform
[Översättning saknas: page.coursepage.literature]
- Kompendium
- Föreläsning presentationsbilder
- Problem för problemlösning och problem från gamla tentor
[Översättning saknas: page.coursepage.examination]
- Konstruktionsuppgifter
- Skriftlig tentamen med problemlösning
[Översättning saknas: page.coursepage.footnoteexamination]
[Översättning saknas: page.coursepage.changes]
- Ändring gjord på kurstillfälle:
- 2022-03-16: Block Block D tillagt av Bengt Jacobson
[Kurstillfälle 1]
- 2022-03-16: Block Block D tillagt av Bengt Jacobson