Kursplan för Reglerteknik

Kursplan fastställd 2025-02-27 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnAutomatic control
  • KurskodERE091
  • Omfattning4,5 Högskolepoäng
  • ÄgareTKTFY
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Teknisk fysik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 57113
  • Max antal deltagare100
  • Sökbar för utbytesstudenterNej
  • Endast studenter med kurstillfället i programplan.

Poängfördelning

0194 Tentamen 4,5 hp
Betygsskala: TH		 4,5 hp
  • 12 Jan 2026 em J
  • 10 Apr 2026 fm J
  • 21 Aug 2026 em J

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Samma behörighet som det kursägande programmet.
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Matematisk analys i en och flera variabler. Grundläggande matristeori, speciellt egenvärden. Komplexa tal. Linjära ordinära differentialekvationer och transformer. Grundkunskaper inom mekanik, ellära och elektronik för tillämpningar. Grundkurs i programmering som bakgrund för användning av datorhjälpmedel.

Syfte

Kursens syfte är att ge studenter inom teknisk fysik verktyg för att förstå hur styrning genom återkoppling kan användas för att ge (tekniska) system inom vitt skilda tillämpningsområden önskade egenskaper. Detta syfte uppnås med en kombination av analys baserat på nyckelbegrepp som dynamik, återkoppling och stabilitet, och syntes av enkla, linjära reglersystem baserat på tillstånds- och frekvensmetoder.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • Förstå och kunna redogöra för den principiella funktionen hos återkopplade reglersystem och kunna beskriva dessa matematiskt i fallet linjära, tidsinvarianta system med en insignal och en utsignal.
  • Visa förmåga att använda grundläggande metoder för att analysera och designa återkopplade reglersystem i både tids- och frekvensplanet.

Innehåll

  • Kursen kan beskrivas som en grundläggande kurs om dynamik och reglering av linjära tidskontinuerliga system. Uppställning av tillståndsmodeller för linjära och för olinjära system. Linjärisering av tillståndsekvationer och framtagning av överföringsfunktioner. Sampling och tidsdiskretisering.
  • Analys av linjära dynamiska system. Analys av återkopplade system. Nyquistkriteriet.
  • P-, I, PI-, PD- och PID-regulatorer och deras viktigaste egenskaper. Frekvens-funktion. Icke-minimumfassystem. Bodediagram. Design av reglersystem, huvudsakligen genom kompensering i frekvensplanet. Känslighetsfunktioner och robusthet. Framkoppling, kaskadreglering, dödtidskompensering.
  • Linjär tillståndsmetodik. Stabilitet. Övergångsmatriser. Styr- och observerbarhet. Tillståndsåterkoppling och observatörer. Utsignalåterkoppling. Orientering om linjärkvadratisk reglering och Kalmanfilter.

Organisation

Kursen är uppdelad i en serie föreläsningar och räkneövningar

Litteratur

Lärobok och föreläsningsanteckningar. (Förslag på böcker ges vid första föreläsningstillfället.)

Examination inklusive obligatoriska moment

Skriftlig tentamen med TH betyg.

Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om riktat pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.