[Översättning saknas: page.coursepage.titleprefix] Datorseende

[Översättning saknas: page.coursepage.adopteddate] 2021-02-08 [Översättning saknas: page.coursepage.adoptedby].

[Översättning saknas: page.coursepage.overview]

  • [Översättning saknas: page.coursepage.namealt]Computer vision
  • [Översättning saknas: page.coursepage.coursecode]EEN020
  • [Översättning saknas: page.coursepage.credit]7,5 Högskolepoäng
  • [Översättning saknas: page.coursepage.owner]MPSYS
  • [Översättning saknas: page.coursepage.edulevel]Avancerad nivå
  • [Översättning saknas: page.coursepage.mainsubjects]Automation och mekatronik, Datateknik, Elektroteknik
  • [Översättning saknas: page.coursepage.dept]ELEKTROTEKNIK
  • [Översättning saknas: page.coursepage.grading]TH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

[Översättning saknas: page.coursepage.courseround] 1

  • [Översättning saknas: page.coursepage.teachlang] [Översättning saknas: general.acronyms.en]
  • [Översättning saknas: page.coursepage.applcode] 35123
  • [Översättning saknas: page.coursepage.maxamount]120 ([Översättning saknas: page.coursepage.reservedforexchange])
  • [Översättning saknas: page.coursepage.blockschedule]
  • [Översättning saknas: page.coursepage.erasmus]Ja

[Översättning saknas: page.coursepage.modules]

0118 Projekt 3 hp
[Översättning saknas: page.coursepage.grading]: TH		0 hp3 hp0 hp0 hp0 hp0 hp
0218 Inlämningsuppgift 4,5 hp
[Översättning saknas: page.coursepage.grading]: TH		0 hp4,5 hp0 hp0 hp0 hp0 hp

[Översättning saknas: page.coursepage.inprogrammes]

[Översättning saknas: page.coursepage.examinator]

[Översättning saknas: page.coursepage.tocoursepage] ([Översättning saknas: general.aria.newtab])

[Översättning saknas: page.coursepage.genentryreq]

Grundläggande behörighet för avancerad nivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

[Översättning saknas: page.coursepage.specentryreq]

Engelska 6
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

[Översättning saknas: page.coursepage.prerequisites]

Goda kunskaper inom linjär algebra, sannolikhetslära och programmering. Det är även önskvärt att ha grundläggande färdigheter inom bildanalys, motsvarande SSY097 - Bildanalys, men det är inte ett krav.

[Översättning saknas: page.coursepage.purpose]

Kursen syftar till att ge en översikt över teori och praktiskt användbara metoder i datorseende, med tillämpningar inom t ex seende system, icke-förstörande mätningar och "augmented reality". Syftet är vidare att få studenten att utveckla sin förmåga till problemlösning, både med och utan dator, med användning av verktyg tagna från många olika vetenskaper, framförallt geometri, optimering, statistik och datalogi.

[Översättning saknas: page.coursepage.goal]

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall studenten:
  • kunna tydligt förklara och använda grundbegrepp inom datorseende, speciellt med avseende på projektiv geometri, kameramodellering, stereoseende samt struktur- och rörelseproblem.
  • kunna beskriva och översiktligt förklara den matematiska teorin bakom några centrala algoritmer i datorseende (minsta kvadratmetoden och Newton-baserad optimering).
Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall studenten:
  • på ett ingenjörsmässigt sätt kunna använda programpaket på dator för att självständigt lösa datorseendeproblem.
  • kunna visa god förmåga att självständigt identifiera problem som kan lösas med datorseendetekniker samt att välja lämplig metod.
  • självständigt kunna applicera grundläggande datorseendetekniker på industriellt och forskningsmässigt relevanta problem.
  • med adekvat terminologi, väl strukturerat och logiskt sammanhängande kunna redogöra för lösningen till ett problem inom datorseende.

[Översättning saknas: page.coursepage.content]

  • Projektiv geometri
  • Geometriska transformationer
  • Modellering av kameror
  • Särdragsextraktion
  • Robust uppskattning
  • Minimala lösare i datorseende
  • Stereoseende
  • 3D-modellering
  • Rigid och icke-rigid struktur-från-rörelse
  • Bundle justering
  • Geometri av ytor och dess siluetter

[Översättning saknas: page.coursepage.organization]

Kursen består av ett antal föreläsningar (inklusive gästföreläsningar som ges av industrin eller forskare). Dessutom finns det ett antal övningstillfällen, laborationer och ett projekt. Projektet utförs i grupper om 1-2 personer och avslutas med inlämning av en skriftlig rapport som förklarar det aktuella datorseendeproblemet, en motivering av den valda teorin samt en beskrivning av algoritmer, resultat och slutsatser.

[Översättning saknas: page.coursepage.literature]

Föreläsningsanteckningar och forskningsartiklar

Optional: Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, available at Cremona or as a free pdf.

Optional: Richard Hartley, Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.

[Översättning saknas: page.coursepage.examination]

Det finns ingen skriftlig examen i den här kursen. Studenterna kommer istället utvärderas baserat på hur väl de presterat i de olika aktiviteter som ingår i kursen. Mer specifikt ges betyg baserat på resultaten från hemuppgifter och projekt. För att få högsta betyg (5), måste man gå igenom ett muntligt test.

[Översättning saknas: page.coursepage.footnoteexamination]