Paolo Falcone

Docent, Elektroteknik

paolo.falcone@chalmers.se +46317721803 Hitta till mig http://orcid.org/0000-0001-9587-9924

Paolo Falcone är docent i forskargruppen Mekatronik. Hans forskning fokuserar på optimal reglering med begränsningar samt verifikationsmetoder, applicerade på autonoma och halvautonoma mobila system, kooperativ körning och intelligenta fordon. Paolo är involverad i en rad industrisamarbeten med inriktning mot autonom körning, kooperativ körning och elektronisk stabilitetskontroll. Han undervisar i ämnena Model predictive control, Vehicle dynamics control och Modeling and simulation of dynamical systems.

Undervisning
Publikationer
Samverkan och projekt
Mer information

Senaste publikationer

2021
Cooperative Intersection Crossing Over 5G

Författare: Luca Maria Castiglione; Paolo Falcone; Alberto Petrillo; Simon Pietro Romano; S. Santini

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE/ACM Transactions on Networking

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Optimal Control Design for Perturbed Constrained Networked Control Systems

Författare: Masoud Bahraini; Mario Zanon; Alessandro Colombo; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
A Robust Scenario MPC Approach for Uncertain Multi-Modal Obstacles

Författare: Ivo Batkovic; Ugo Rosolia; Mario Zanon; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Computation of Robust Control Invariant Sets with Predefined Complexity for Uncertain Systems

Författare: Ankit Gupta; Hakan Köroglu; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: International Journal of Robust and Nonlinear Control

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020
ParkPredict: Motion and Intent Prediction of Vehicles in Parking Lots

Författare: Xu Shen; Ivo Batkovic; Vijay Govindarajan; Paolo Falcone; Trevor Darrell; Francesco Borrelli

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

Publikationstyp: Paper i proceeding
Platoon Control based on Predecessor and Delayed Leader Information via Minimized Headway Times

Författare: Hakan Köroglu; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
Optimization-based Coordination of Connected, Automated Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sebastien Gros; Henk Wymeersch; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Vehicle System Dynamics

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Computation of Parameter Dependent Robust Invariant Sets for LPV Models with Guaranteed Performance

Författare: Ankit Gupta; Manas Mejari; Paolo Falcone; Dario Piga

Publiceringsår: 2020

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Experimental validation of a semi-distributed sequential quadratic programming method for optimal coordination of automated vehicles at intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; G. Frison; Sebastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Optimal Control Applications and Methods

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Optimisation-based coordination of connected, automated vehicles at intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sebastien Gros; Henk Wymeersch; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Vehicle System Dynamics

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Admissible sets for polytopic linear systems subject to slowly-varying unobservable disturbances

Författare: magnus nilsson; Emil Klintberg; Ankit Gupta; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Tree-Structured Polyhedral Invariant Set Calculations

Författare: Emil Klintberg; Magnus Nilsson; Ankit Gupta; Lars Johannesson Mårdh; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE Control Systems Letters

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019
A Data-driven Markovian Framework for Multi-agent Pedestrian Collision Risk Prediction

Författare: Angelos Toytziaridis; Paolo Falcone; Jonas Sjöberg

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019

Publikationstyp: Paper i proceeding
A Framework for Vehicle Lateral Motion Control With Guaranteed Tracking and Performance

Författare: Ankit Gupta; M. Nilsson; Paolo Falcone; Emil Klintberg; Lars Johannesson Mardh

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019

Publikationstyp: Paper i proceeding
Receding-horizon robust online communication scheduling for constrained networked control systems

Författare: Masoud Bahraini; Mario Zanon; Alessandro Colombo; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Design and Experimental Validation of a Distributed Interaction Protocol for Connected Autonomous Vehicles at a Road Intersection

Författare: Marco Di Vaio; Paolo Falcone; Robert Hult; Alberto Petrillo; A. Salvi; S. Santini

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Transactions on Vehicular Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
An Interior Point Algorithm for Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections with Turns

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Measurement Scheduling for Control Invariance in Networked Control Systems

Författare: Alessandro Colombo; Masoud Bahraini; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
Computation of low-complexity control-invariant sets for systems with uncertain parameter dependence

Författare: Ankit Gupta; Hakan Köroglu; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: Automatica

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Full-complexity characterization of control-invariant domains for systems with uncertain parameter dependence

Författare: Ankit Gupta; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Control Systems Letters

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Real-Time Constrained Trajectory Planning and Vehicle Control for Proactive Autonomous Driving with Road Users

Författare: Ivo Batkovic; Mario Zanon; Paolo Falcone; Mohammad Ali

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 18th European Control Conference (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections: Theory and Experiments

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Transactions on Control Systems Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
An MIQP-based heuristic for Optimal Coordination of Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
2018
Platoon Control under a Novel Leader and Predecessor Following Scheme with the Use of an Advanced Aerodynamic Model

Författare: Hakan Köroglu; Maryam Mirzaei; Paolo Falcone; Sinisa Krajnovic

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Projekt
2019-04-01 — 2023-03-31

5G för Uppkopplade Autonoma Fordon i Komplexa Stadsmiljöer
Startdatum : 2010-09-01

Chalmers Cooperative Driving Team - CoAct

Cooperative driving supports safe and sustainable transportations One of the keys to increased traffic safety, better use of traffic space and “green driving” lies in cooperative...
Chalmers vehicle simulator

Chalmers fordonssimulator är en simulator med rörlig bas. Körsimulatorn kan delas in i sju huvudsektioner; en simuleringskärna, fordonsdynamik, algoritmer för rörelsesignaler, grafisk...
Integrated control of propulsion, braking and steering of long modular heavy vehicle combinations

Sverige har historiskt använt långa fordonskombinationer för att effektivisera vägtransporter. Här planeras en vidareutveckling av hur framtida långa modulära fordonskombinationer kan...
Avslutade
2011-12-01 — 2016-11-30

Autonom körning
2015-09-01 — 2017-08-31

COPPS - Cooperative Perception Platform for Self-Driving Vehicles

Research and development around self-driving vehicles and interconnected mobility/transportation solutions have gained an increased attraction since recent large international...
Cooperative driving

One of the keys to increased traffic safety, better use of traffic space and “green driving” lies in cooperative driving technologies. To form vehicle platoons, where several cars in...
2013-01-01 — 2016-01-01

Distribuerad koordinering av mobila nätverks system i okända miljöer
2012-04-01 — 2017-04-01

High Speed Control of Long Combination Heavy Commercial Vehicles within Safe Corridors

Mer information om projektet finns på Chalmers engelska sidor.
2010-06-01 — 2012-08-13

Intelligent dynamics for fully electric vehicles (ID4EV)

The objective of the ID4EV project is to develop energy efficient and safe brake and chassis systems for the needs of fully electric vehicles and the improvement of active safety and...
2015-10-01 — 2016-04-30

Kooperativa körning vid trafikkorsningar
2010-01-01 — 2014-12-31

Non-hit car and truck

The project is focusing on jointly developing technologies to reduce accident risks for both passenger cars and commercial vehicles and particularly addressing the situations at which...
2013-08-01 — 2016-07-31

Optimal styrning för flygande tillämpningar
2014-01-01 — 2014-12-31

SHADES Phase II - Systemsäkerhet genom ett kombinera HMI och tillförlitliga system

Olika former av avancerade förarstödssystem, s.k. IVIS och ADAS, är utformade för att hjälpa föraren i olika situationer. Forskningen har hittills fokuserat hur de fel och misstag som...
2011-07-01 — 2013-06-30

System Safety through Combination of HMI and Dependable Systems - SHADES

Nowadays vehicles offer an increasing number of In-Vehicle Information Systems (IVIS) and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Cruise control and route guidance are examples of...
2015-09-01 — 2019-08-31

Vehicle motion control with performance and safety guarantees

Sidansvarig Publicerad: on 24 maj 2017.

Paolo Falcone

Senaste publikationer

2021

2020

2019

2018

Projekt

Avslutade