Ilker Erdem

Doktorand, avd. Produktionssystem, Produkt- och produktionsutveckling

ilker.erdem@chalmers.se +46317721286 Hitta till mig http://orcid.org/0000-0001-6329-6708

Ilker Erdem forskar inom området robotteknik och flexibel automation. I hans forskning fokuserar han bl.a. på att utveckla nya verktyg och att kunna tillämpa teknik för att tillhandahålla flexibiliteten i automation. Hans huvudsakliga forskningsområden är inom robotteknik/kinematik, han skapar även programvara för robotar och deras simulering i DELMIA.

Publikationer
Samverkan och projekt

Senaste publikationer

2021
Workpiece force and position control for active and flexible fixtures in assembly

Författare: Ilker Erdem; Gauti Asbjörnsson; Henrik Kihlman

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020
EFFICIENCY OF FLEXIBLE FIXTURES: DESIGN AND CONTROL

Författare: Ilker Erdem

Publiceringsår: 2020

Publicerat i:

Publikationstyp: Doktorsavhandling
Application of the Hilbert Transform for Diagnostic and Control in Crushing

Författare: Gauti Asbjörnsson; Ilker Erdem; Magnus Evertsson

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Minerals Engineering

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019
Feedforward control for oscillatory signal tracking using Hilbert transform

Författare: Ilker Erdem; Gauti Asbjörnsson; Henrik Kihlman

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: European Journal of Control

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2017
A novel comparative design procedure for reconfigurable assembly fixtures

Författare: Ilker Erdem; Christoffer E Levandowski; Cecilia Berlin; Henrik Kihlman; Johan Stahre

Publiceringsår: 2017

Publicerat i: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
FLEXIBLE FIXTURES - A TREATISE ON FIXTURE DESIGN AND EFFICIENCY

Författare: Ilker Erdem

Publiceringsår: 2017

Publicerat i:

Publikationstyp: Licentiatavhandling
2016
Automated Flexible Tooling for Wing Box Assembly: Hexapod Development Study

Författare: Ilker Erdem; P. Helgosson; Ashwin Gomes; Magnus Engström

Publiceringsår: 2016

Publicerat i: SAE Technical Papers

Publikationstyp: Paper i proceeding
Development of Automated Flexible Tooling as Enabler in Wing Box Assembly

Författare: Ilker Erdem; P. Helgosson; Henrik Kihlman

Publiceringsår: 2016

Publicerat i: Procedia CIRP. 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016; Gothenburg; Sweden; 16 May 2016 through 18 May 2016

Publikationstyp: Paper i proceeding
2015
Development of Affordable Reconfigurable Tooling in Car Manufacturing Cells – A Case Study

Författare: Ilker Erdem; Henrik Kihlman; Alf Andersson

Publiceringsår: 2015

Publicerat i: 23rd International Conference for Production Research, ICPR 2015, Manila, Philippines, 2-6 August 2015

Publikationstyp: Paper i proceeding

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Styrkeområde Produktion

Avslutade
2014-01-01 — 2015-12-31

AProC - Automatiserad Processkontroll BIW
2012-09-01 — 2016-02-29

LOw COst Manufacturing and Assembly of Composite and Hybrid Structures (LOCOMACHS)
2017-06-15 — 2017-12-31

WEEE-Digit

Sidansvarig Publicerad: ti 07 mar 2017.

Ilker Erdem

Senaste publikationer

2021

2020

2019

2017

2016

2015

Avslutade