Hoppa över menyflikskommandon

Hoppa till huvudinnehåll

Start

Personal

Robert Hult

Doktorand, Elektroteknik

robert.hult@chalmers.se Hitta till mig

Robert Hult är doktorand i forskargruppen Mekatronik.

Undervisning
Publikationer
Samverkan och projekt

Senaste publikationer

2022
Optimization based coordination of autonomous vehicles in confined areas

Författare: Stefan Kojchev; Robert Hult; Jonas Fredriksson

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC

Publikationstyp: Paper i proceeding
2021
An iterative algorithm for volume maximization of N-step backward reachable sets for constrained linear time-varying systems

Författare: Stefan Kojchev; Ankit Gupta; Robert Hult; Jonas Fredriksson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
2020
Optimization-based Coordination of Connected, Automated Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sebastien Gros; Henk Wymeersch; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Vehicle System Dynamics

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Experimental validation of a semi-distributed sequential quadratic programming method for optimal coordination of automated vehicles at intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; G. Frison; Sebastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Optimal Control Applications and Methods

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Optimisation-based coordination of connected, automated vehicles at intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sebastien Gros; Henk Wymeersch; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Vehicle System Dynamics

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019
Design and Experimental Validation of a Distributed Interaction Protocol for Connected Autonomous Vehicles at a Road Intersection

Författare: Marco Di Vaio; Paolo Falcone; Robert Hult; Alberto Petrillo; A. Salvi; S. Santini

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Transactions on Vehicular Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
An Interior Point Algorithm for Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections with Turns

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Optimization-based coordination strategies for connected and autonomous vehicles

Författare: Robert Hult

Publiceringsår: 2019

Publicerat i:

Publikationstyp: Doktorsavhandling
Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections: Theory and Experiments

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Transactions on Control Systems Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018
Collision-Aware Communication for Intersection Management of Automated Vehicles

Författare: Erik M Steinmetz; Robert Hult; Zhenhua Zou; Ragne Emardson; Fredrik Brännström; Paolo Falcone; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: IEEE Access

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Experimental Validation of Distributed Optimal Vehicle Coordination

Författare: Mario Zanon; Robert Hult; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: 2018 European Control Conference (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Distributed Control Algorithm for Vehicle Coordination at Traffic Intersections

Författare: Jiahe Shi; Yi Zheng; Yuning Jiang; Mario Zanon; Robert Hult; Boris Houska

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: 2018 European Control Conference, ECC 2018

Publikationstyp: Paper i proceeding
An MIQP-based heuristic for Optimal Coordination of Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
Energy-Optimal Coordination of Autonomous Vehicles at Intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: 2018 European Control Conference (ECC)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Design and experimental validation of a cooperative driving control architecture for the Grand Cooperative Driving Challenge 2016

Författare: Robert Hult; Paolo Falcone; Albin Severinson; Feyyaz Emre Sancar; Baris Fidan; Mehdi Jalalmaab; Marco Di Vaio; Stefania Santini; Arun Vijayan

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2017
Distributed Algorithm for Optimal Vehicle Coordination at Traffic Intersections

Författare: Yuning Jiang; Mario Zanon; Robert Hult; Boris Houska

Publiceringsår: 2017

Publicerat i: IFAC-PapersOnLine

Publikationstyp: Paper i proceeding
A Distributed Algorithm for Optimal Vehicle Coordination at Traffic Intersecitons

Författare: Yuning Jiang; Mario Zanon; Robert Hult; Boris Houska

Publiceringsår: 2017

Publicerat i: Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control

Publikationstyp: Paper i proceeding
Traffic Coordination at Road Intersections: Autonomous Decision-Making Algorithms Using Model-Based Heuristics

Författare: Gabriel Rodrigues de Campos; Paolo Falcone; Robert Hult; Henk Wymeersch; Jonas Sjöberg

Publiceringsår: 2017

Publicerat i: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2016
Primal decomposition of the optimal coordination of vehicles at traffic intersections

Författare: Robert Hult; Mario Zanon; Sébastien Gros; Paolo Falcone

Publiceringsår: 2016

Publicerat i: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016

Publikationstyp: Paper i proceeding
Coordination of Cooperative Autonomous Vehicles: Toward safer and more efficient road transportation

Författare: Robert Hult; Gabriel Rodrigues de Campos; Erik M Steinmetz; Lars Hammarstrand; Paolo Falcone; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2016

Publicerat i: IEEE Signal Processing Magazine

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2015
An approximate solution to the optimal coordination problem for autonomous vehicles at intersections

Författare: Robert Hult; Gabriel Rodrigues de Campos; Paolo Falcone; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2015

Publicerat i: American Control Conference

Publikationstyp: Paper i proceeding
2014
Cooperative receding horizon conflict resolution at traffic intersections

Författare: Gabriel Rodrigues de Campos; Paolo Falcone; Henk Wymeersch; Robert Hult; Jonas Sjöberg

Publiceringsår: 2014

Publicerat i: Proceedings of the 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014, Los Angeles, United States, 15-17 December 2014

Publikationstyp: Paper i proceeding
Communication analysis for centralized intersection crossing coordination

Författare: Erik M Steinmetz; Robert Hult; Gabriel Rodrigues de Campos; Matthias Widemeersch; Paolo Falcone; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2014

Publicerat i: Proc. 11th International Symposium on Wireless Communications Systems

Publikationstyp: Paper i proceeding

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Sidansvarig Publicerad: ti 14 nov 2017.