Hoppa över menyflikskommandon

Hoppa till huvudinnehåll

Start

Personal

Ze Zhang

Doktorand, Elektroteknik

zhze@chalmers.se +46317725096 Hitta till mig http://orcid.org/0000-0002-8284-5327

Ze Zhang är doktorand vid enheten Automation.

Du kan läsa mer om Zes forskning på den engelska sidan.

Publikationer
Samverkan och projekt

Senaste publikationer

2022
Centralized versus Distributed Nonlinear Model Predictive Control for Online Robot Fleet Trajectory Planning

Författare: Filip Bertilsson; Martin Gordon; Johan Hansson; Daniel Moller; Daniel Soderberg; Ze Zhang; Knut Åkesson

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
Multimodal Motion Prediction Based on Adaptive and Swarm Sampling Loss Functions for Reactive Mobile Robots

Författare: Ze Zhang; Emmanuel Dean; Yiannis Karayiannidis; Knut Åkesson

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
2021
Trajectory Generation for Mobile Robots in a Dynamic Environment using Nonlinear Model Predictive Control

Författare: Jonas Berlin; Georg Hess; Anton Karlsson; William Ljungbergh; Ze Zhang; Knut Åkesson; Per-Lage Götvall

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
Motion Prediction Based on Multiple Futures for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Författare: Ze Zhang; Emmanuel Dean; Yiannis Karayiannidis; Knut Åkesson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Avslutade
2019-09-01 — 2021-08-31

Projekt ViMCoR

Sidansvarig Publicerad: fr 06 mar 2020.