Kursplan för Konstruktion av mekatroniska system

Kursplanen innehåller ändringar
Se ändringar

Kursplan fastställd 2019-04-08 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnApplied mechatronics design
  • KurskodSSY261
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareMPPDE
  • UtbildningsnivåAvancerad nivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik, Maskinteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Engelska
  • Anmälningskod 33115
  • Blockschema
  • Sökbar för utbytesstudenterJa

Poängfördelning

0111 Tentamen 3 hp
Betygsskala: TH		 3 hp
  • 02 Jun 2020 em J
  • 09 Okt 2020 fm J
  • 25 Aug 2020 em J
0211 Laboration 4,5 hp
Betygsskala: UG		 4,5 hp

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Information saknas

Särskild behörighet

För kurser på avancerad nivå gäller samma grundläggande och särskilda behörighetskrav som till det kursägande programmet. (När kursen är på avancerad nivå men ägs av ett grundnivåprogram gäller dock tillträdeskrav för avancerad nivå.)
Undantag från tillträdeskraven: Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Grundläggande Mekanik och Ellära

Syfte

Denna kurs syftar till att ge praktisk förståelse och erfarenhet av mekatronik. Fokus ligger på design, och analys av mekatroniska produkter som inkluderar reglering av mekanisk rörelse.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • förstå och kunna förklara hur givare och aktuatorer kan användas för att förbättra karaktäristiken för ett tekniskt system, och att analysera, i specifika fall, vad som begränsar systems prestanda.
  • beskriva hur mätning, reglering, och aktuering kan användas för hastighets-, och positionsstyrning av mekatroniska system.
  • identifiera typiska mekatroniska problem och hur ge kan adresseras.
  • diskutera möjligheter och begränsningar med mekatroniska system och reflektera kring deras påverkan på människa och på samhället.
  • tillämpa ett systemteroretisk metod för design av mekatroniska system

Innehåll

Givare såsom positionssensorer, hastighetssensorer, accelerometrar.  Mekanismer för att skapa och överföra mekanisk rörelse.
Aktuatorer, elmotorer och dess styrning.
Mikrokontrollers och designaspekter för styrning av rörelse, positionoch hastighet.
Exempel på hur mekatronik kan användas för att förbättra produkter i termer av kvalitet, kostnad och hållbarhet.Design och analys av mekatroniska system.
Integrering av komponenter för system och subsystem design.

Organisation

Denna kurs består av föreläsningar, övningar och ett antal laborationer. Dessa laborationer inkluderar modellering, simulering, mikrokontrollers in-the-loop, sensordesign och reglerteknik, och syftar till att bygga och studera mekatroniska system.

Litteratur

Se kurshemsida.

Examination inklusive obligatoriska moment

Skriftlig examen och godkända laborationer.

Kursplanen innehåller ändringar

  • Ändring gjord på kurstillfälle:
    • 2019-12-09: Block Block ändrat från B+ till D av lina haglund
      [Kurstillfälle 1]
    • 2019-11-30: Examinator Examinator ändrat från Paolo Falcone (falcone) till Bill Karlström (bill) av Viceprefekt
      [Kurstillfälle 1]
    • 2019-04-08: Moment Moment ändrat av UOL
      [Kurstillfälle 1] Kursmoment 0111 flyttat från LP2 3 till LP4 3, kursmoment 0211 flyttat från LP2 4,5 till LP4 4,5
  • Ändring gjord på tentamen:
    • 2020-06-18: Inställd Ändrat till inställd av Schemagrupp
      [2020-10-09 3,0 hp, 0111] Inställt
    • 2020-01-27: Tentamensdatum Tentamensdatum ändrat från 2020-01-17 Eftermiddag till 2020-06-02 Eftermiddag av lina haglund
      [2020-01-17 3,0 hp, 0111]
    • 2020-01-27: Tentamensdatum Tentamensdatum ändrat från 2020-04-08 Eftermiddag till 2020-10-09 Förmiddag av lina haglund
      [2020-04-08 3,0 hp, 0111]