PRELAT

Målet med PRELAT är att anpassa och förbättra reglersystemarkitekturen för automatiserad körning. Fokus i projektet är lateral reglering för landsvägsapplikationer - att planera en trajektoria och följa den kontinuerligt. Från ett reglertekniskt perspektiv ställer automatisk körning nya krav både på omvärldsuppfattningen och på det underliggande fordonssystemet för att uppnå fordonspositionering med hög precision i lateral riktning. Lateral reglering måste fungera robust för olika externa informationskällor som har varierande grad av tillförlitlighet.

Samarbetande organisationer

• Volvo Group (Privat, Sweden)