Chalmers vehicle simulator

Chalmers fordonssimulator är en simulator med rörlig bas. Körsimulatorn kan delas in i sju huvudsektioner; en simuleringskärna, fordonsdynamik, algoritmer för rörelsesignaler, grafisk miljögenerering, ett ljudgenereringssystem, ett system för feedback från ratten samt en förarhytt. Simuleringskärnan, det grafiska systemet och ljudsystemet är baserade på mjukvara från VTI (Statens väg- och transportforskningsinstitut).

Ratt, gaspedal, broms och instrumentbräda kommer från en fjärdedels Volvo S80 som är monterad på den rörliga plattformen. Detta ger föraren möjlighet att samspela med ett autentiskt förarutrymme. Tillgång till Volvo CAN Bus gör att instrumentpanelen och simuleringsdatorerna kan kommunicera med varandra, vilket ger en större verklighetskänsla för den som kör.

En projektor visar den grafiska miljön på en skärm framför föraren. VISIR-mjukvaran från VTI genererar grafiken från en abstrakt framställning av vägnätverket, som beskrivs i det öppna filformatet OpenDrive.

För mer information, se den engelska sidan.

​ 

Publicerad: fr 15 nov 2019.