Hoppa över menyflikskommandon

Hoppa till huvudinnehåll

Start

Kristofer Bengtsson

Personal

Kristofer Bengtsson

Docent, Elektroteknik

kristofer.bengtsson@chalmers.se +46317723890 Hitta till mig http://orcid.org/0000-0002-5290-682X

Kristofer Bengtsson är Docent i forskargruppen Automation.

Undervisning
Publikationer
Samverkan och projekt
Mer information

Senaste publikationer

2022
Sequence Planner: A Framework for Control of Intelligent Automation Systems

Författare: Martin Dahl; Endre Erös; Kristofer Bengtsson; Martin Fabian; Petter Falkman

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: APPLIED SCIENCES-BASEL

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Interactive formal specification for efficient preparation of intelligent automation systems

Författare: Martin Dahl; Christian Larsen; Endre Erös; Kristofer Bengtsson; Martin Fabian; Petter Falkman

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021
Online Energy-Optimal Timing of Stochastic Robot Stations

Författare: Mattias Hovgard; Bengt Lennartson; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Evaluation of high level methods for efficient planning as satisfiability

Författare: Endre Erös; Martin Dahl; Petter Falkman; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Applied energy optimization of multi-robot systems through motion parameter tuning

Författare: Mattias Hovgard; Bengt Lennartson; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Application of the sequence planner control framework to an intelligent automation system with a focus on error handling

Författare: Martin Dahl; Kristofer Bengtsson; Petter Falkman

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Machines

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Development of an Industry 4.0 Demonstrator Using Sequence Planner and ROS2

Författare: Endre Erös; Martin Dahl; Atieh Hanna; Per-Lage Götvall; Petter Falkman; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Studies in Computational Intelligence 895: Robot Operating System

Publikationstyp: Kapitel i bok
Energy Optimization of Large-Scale AGV Systems

Författare: Sarmad Riazi; Kristofer Bengtsson; Bengt Lennartson

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020
Guard extraction for modeling and control of a collaborative assembly station

Författare: Martin Dahl; Kristofer Bengtsson; Martin Fabian; Petter Falkman

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IFAC-PapersOnLine

Publikationstyp: Paper i proceeding
Instability Problems in Co-Simulation of Modular Systems

Författare: Ludvig Svedlund; Kristofer Bengtsson; Bengt Lennartson

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Towards safe human robot collaboration - Risk assessment of intelligent automation

Författare: Atieh Hanna; Kristofer Bengtsson; Per-Lage Götvall; Mikael Ekström

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Towards compositional automated planning

Författare: Endre Erös; Martin Dahl; Petter Falkman; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Compact Representation of Time-Index Job Shop Problems Using a Bit-Vector Formulation

Författare: Sabino Francesco Roselli; Kristofer Bengtsson; Knut Åkesson

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
Towards data-driven approaches in manufacturing: an architecture to collect sequences of operations

Författare: Ashfaq Hussain Farooqui; Kristofer Bengtsson; Petter Falkman; Martin Fabian

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: International Journal of Production Research

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019
A framework concept for data visualization and structuring in a complex production process

Författare: Anton Albo; Kristofer Bengtsson; Martin Dahl; Petter Falkman

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: Procedia Manufacturing

Publikationstyp: Paper i proceeding
Integrated virtual commissioning of a ROS2-based collaborative and intelligent automation system

Författare: Endre Erös; Martin Dahl; Atieh Hanna; Anton Albo; Petter Falkman; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems

Författare: Endre Erös; Martin Dahl; Kristofer Bengtsson; Atieh Hanna; Petter Falkman

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: Procedia Manufacturing

Publikationstyp: Paper i proceeding
Control components for Collaborative and Intelligent Automation Systems

Författare: Martin Dahl; Endre Erös; Atieh Hanna; Kristofer Bengtsson; Martin Fabian; Petter Falkman

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Energy-Optimal Timing of Robot Stations Subject to Gaussian Disturbances

Författare: Mattias Hovgard; Bengt Lennartson; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Industrial Challenges when Planning and Preparing Collaborative and Intelligent Automation Systems for Final Assembly Stations

Författare: Atieh Hanna; Kristofer Bengtsson; Martin Dahl; Endre Erös; Per Lage Götvall; Mikael Ekström

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Publikationstyp: Paper i proceeding
Scheduling and routing of agvs for large-scale flexible manufacturing systems

Författare: Sarmad Riazi; Thomas Diding; Petter Falkman; Kristofer Bengtsson; Bengt Lennartson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
Simulation based energy optimization of robot stations by motion parameter tuning

Författare: Mattias Hovgard; Bengt Lennartson; Kristofer Bengtsson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
SMT solvers for flexible job-shop scheduling problems: A computational analysis

Författare: Sabino Francesco Roselli; Kristofer Bengtsson; Knut Åkesson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Paper i proceeding
From factory floor to process models: A data gathering approach to generate, transform, and visualize manufacturing processes

Författare: Ashfaq Hussain Farooqui; Kristofer Bengtsson; Petter Falkman; Martin Fabian

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

Publikationstyp: Reviewartikel
A Column Generation-Based Gossip Algorithm for Home Healthcare Routing and Scheduling Problems

Författare: Sarmad Riazi; Oskar Wigström; Kristofer Bengtsson; Bengt Lennartson

Publiceringsår: 2019

Publicerat i: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Sidansvarig Publicerad: to 10 sep 2020.