Krister Wolff

Docent, Viceprefekt för grundutbildning

krister.wolff@chalmers.se +46317723625 Hitta till mig Ladda ner mitt CV

Krister Wolff är Docent i Adaptiva systems vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper (M2). Hans forskningsintressen är huvudsakligen inriktade på tillämpning av artificiell intelligens inom olika områden, såsom humanoida robotar, mobila autonoma robotar och självkörande fordon, med maskininlärning och biologiskt inspirerade beräkningsalgoritmer som huvudsakliga metoder. Han undervisar inom det internationella Masterprogrammet Komplexa adaptiva system. Sedan 2015 är han även på deltid Viceprefekt för grundutbildning vid institutionen.

Publikationer

Senaste publikationer

2018
Automated Speed and Lane Change Decision Making using Deep Reinforcement Learning

Författare: Carl-Johan E Hoel; Krister Wolff; Leo Laine

Publiceringsår: 2018

Publicerat i: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC

Publikationstyp: Paper i proceeding
2017
An Evolutionary Approach to General-Purpose Automated Speed and Lane Change Behavior

Författare: Carl-Johan E Hoel; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2017

Publicerat i: Proceedings of 16th IEEE International Conference On Machine Learning And Applications (ICMLA)

Publikationstyp: Paper i proceeding
2014
Scaled test track: A novel approach for active safety system development, testing, and validation

Författare: Krister Wolff; Ola Benderius; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2014

Publicerat i: Proceedings of The 14th Mechatronics Forum International Conference

Publikationstyp: Paper i proceeding
2013
Effects of experience and electronic stability control on low friction collision avoidance in a truck driving simulator

Författare: Gustav M Markkula; Ola Benderius; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2013

Publicerat i: Accident Analysis and Prevention

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Driver behaviour in unexpected critical events and in repeated exposures – a comparison

Författare: Ola Benderius; Gustav M Markkula; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2013

Publicerat i: European Transport Research Review

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2012
A Review of Near-Collision Driver Behavior Models

Författare: Gustav M Markkula; Ola Benderius; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2012

Publicerat i: Human Factors

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2011
A simulation environment for analysis and optimization of driver models

Författare: Ola Benderius; Gustav M Markkula; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2011

Publicerat i: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Publikationstyp: Paper i proceeding
Reliable Long-Term Navigation in Indoor Environments

Författare: Mattias Wahde; David Sandberg; Krister Wolff

Publiceringsår: 2011

Publicerat i: Recent Advances in Mobile Robotics

Publikationstyp: Kapitel i bok
2010
Balancing Theory and Practical Work in a Humanoid Robotics Course

Författare: Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2010

Publicerat i: International Journal of Teaching and Learning in Higher Education (IJTLHE)

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2009
A robot localization method based on laser scan matching

Författare: David Sandberg; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2009

Publicerat i: Lecture notes in computer science - advances in robotics

Publikationstyp: Paper i proceeding
2008
Evolutionary optimization of a bipedal gait in a physical robot

Författare: Krister Wolff; David Sandberg; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2008

Publicerat i: Proceedings of the Congress on Evolutionary Computation, (CEC'08), Hong Kong.

Publikationstyp: Paper i proceeding
2007
Central pattern generators for gait generation in bipedal robots

Författare: Almir Heralic; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2007

Publicerat i: Humanoid Robots, New Developments

Publikationstyp: Kapitel i bok
Evolution of biped locomotion using linear genetic programming

Författare: Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2007

Publicerat i: Climbing and Walking Robots, Towards New Applications

Publikationstyp: Kapitel i bok
2006
Generation and Optimization of Motor Behaviors in Real and Simulated Robots

Författare: Krister Wolff

Publiceringsår: 2006

Publicerat i:

Publikationstyp: Doktorsavhandling
Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation

Författare: Krister Wolff; Jimmy Pettersson; Almir Heralic; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2006

Publicerat i: Proc. of the 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2006), Taipei, Taiwan

Publikationstyp: Paper i proceeding
Behavioral selection in domestic assistance robots: A comparison of different methods for optimization of utility functions

Författare: Jimmy Pettersson; David Sandberg; Krister Wolff; Mattias Wahde

Publiceringsår: 2006

Publicerat i: Proc. of the 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2006), Taipei, Taiwan

Publikationstyp: Paper i proceeding
2005
Behavioral Selection Using the Utility Function Method: A Case Study Involving a Simple Guard Robot

Författare: Mattias Wahde; Jimmy Pettersson; Hans Sandholt; Krister Wolff

Publiceringsår: 2005

Publicerat i: 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, AMiRE 2005

Publikationstyp: Paper i proceeding
2003
Evolutionary Humanoids for Embodied Artificial Intelligence.

Författare: Krister Wolff

Publiceringsår: 2003

Publicerat i:

Publikationstyp: Licentiatavhandling
An evolutionary based approach for control programming of humanoids

Författare: Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2003

Publicerat i: Proceedings of the 3:rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids'03), Karlsruhe, Germany.

Publikationstyp: Paper i proceeding
Learning Biped Locomotion from First Principles on a Simulated Humanoid Robot using Linear Genetic Programming

Författare: Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2003

Publicerat i: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO'03), LNCS 2723, Chicago, USA.

Publikationstyp: Paper i proceeding
Evolutionary Learning from First Principles of Biped Walking on a Simulated Humanoid Robot

Författare: Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2003

Publicerat i: Proceedings of the Business and Industry Symposium of the Advanced Simulation Technologies Conference (ASTC'03), Orlando, FL, USA.

Publikationstyp: Konferensbidrag (offentliggjort, men ej förlagsutgivet)
2002
Sensing and Direction in Locomotion Learning with a Random Morphology Robot

Författare: Karl Hedman; David Persson; Per Skoglund; David Wiklund; Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2002

Publicerat i: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, (GECCO'02), New York, USA.

Publikationstyp: Paper i proceeding
Walking humanoids for robotics research

Författare: Krister Wolff; P., Nordin

Publiceringsår: 2002

Publicerat i: Proceedings of the Second International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems (EpiRob'02), LUCS 94, Edinburgh, Scotland.

Publikationstyp: Paper i proceeding
A Brute-Force Approach to Automatic Induction of Machine Code on CISC Architectures

Författare: Felix Kühling; Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2002

Publicerat i: Proceedings of the 5th European Conference on Genetic Programming, EuroGP'02, LNCS 2278, Kinsale, Ireland.

Publikationstyp: Paper i proceeding
Interactive Evolution of Speech using voiceXML Speaking to your GP System

Författare: Jonas Carlsson; Carlos Paiz; Krister Wolff; Peter Nordin

Publiceringsår: 2002

Publicerat i: Proceedings of the 6:th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI/ISAS'02), Orlando, FL, USA.

Publikationstyp: Konferensbidrag (offentliggjort, men ej förlagsutgivet)

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Publicerad: to 28 nov 2019.

Krister Wolff

Senaste publikationer

2018

2017

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2003

2002