Balázs Adam Kulcsár

Biträdande professor, Elektroteknik

kulcsar@chalmers.se +46317721785 Hitta till mig http://orcid.org/0000-0002-3688-1108

Balázs Kulcsár är i forskargruppen Reglerteknik. Hans forskning syftar främst på design för intelligenta transportsystem, modellering av trafikflöden för styrning, linjära parametervarierande system och feldiagnostik. Balázs är medlem i projektet Transport Area on Advance, med syftet att uppnå ledande kompetens i framtida miljövänliga, säkra och effektiva transportsystem.

Undervisning
Publikationer
Samverkan och projekt

SSY235 - Advanced topics in control
SSY285 - Linear Control System Design
SSY226 - Design project in systems, control and mechatronics
ERE091/SSY310 - Automatic Control Course
ESS076 Robust and Nonlinear Control

Senaste publikationer

2022
Distributed eco-driving control of a platoon of electric vehicles through Riccati recursion

Författare: Rémi Lacombe; Nikolce Murgovski; Sebastien Gros; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
On the Interpretability of Regularisation for Neural Networks Through Model Gradient Similarity

Författare: Vincent Szolnoky; Viktor Andersson; Balázs Adam Kulcsár; Rebecka Jörnsten

Publiceringsår: 2022

Publicerat i:

Publikationstyp: Paper i proceeding
On the Interpretability of Regularisation for Neural Networks Through Model Gradient Similarity

Författare: Vincent Szolnoky; Viktor Andersson; Balázs Adam Kulcsár; Rebecka Jörnsten

Publiceringsår: 2022

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
A Predictive Chance Constraint Rebalancing Approach to Mobility-on-Demand Services

Författare: Sten Elling Tingstad Jacobsen; Balázs Adam Kulcsár; Anders Lindman

Publiceringsår: 2022

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Deep Q-learning: a robust control approach

Författare: Balázs Varga; Balázs Adam Kulcsár; Morteza Haghir Chehreghani

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: International Journal of Robust and Nonlinear Control

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Short-term traffic prediction using physics-aware neural networks

Författare: Mike Pereira; Annika Lang; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: Transportation Research, Part C: Emerging Technologies

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Incident indicators for freeway traffic flow models

Författare: Azita Dabiri; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: Communications in Transportation Research

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Parameter and density estimation from real-world traffic data: A kinetic compartmental approach

Författare: Mike Pereira; Pinar Boyraz Baykas; Balázs Adam Kulcsár; Annika Lang

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: Transportation Research Part B: Methodological

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Dynamic Stochastic Electric Vehicle Routing with Safe Reinforcement Learning  

Författare: Rafael Basso; Balázs Adam Kulcsár; Ivan Sanchez-Diaz; Xiaobo Qu

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Bilevel optimization for bunching mitigation and eco-driving of electric bus lines

Författare: Rémi Lacombe; Sebastien Gros; Nikolce Murgovski; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Can AI Abuse Personal Information in an EV Fast-Charging Market?

Författare: Sangjun Bae; Sebastien Gros; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
A Game Approach for Charging Station Placement Based on User Preferences and Crowdedness

Författare: Sangjun Bae; Inmo Jang; Sebastien Gros; Balázs Adam Kulcsár; Jonas Hellgren

Publiceringsår: 2022

Publicerat i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021
Connected autonomous vehicles for improving mixed traffic efficiency in unsignalized intersections with deep reinforcement learning

Författare: Bile Peng; Furkan Keskin; Balázs Adam Kulcsár; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Communications in Transportation Research

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Pro-social control of connected automated vehicles in mixed-autonomy multi-lane highway traffic

Författare: Jacob Larsson; Furkan Keskin; Bile Peng; Balázs Adam Kulcsár; Henk Wymeersch

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Communications in Transportation Research

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Constrained Policy Gradient Method for Safe and Fast Reinforcement Learning: a Neural Tangent Kernel Based Approach

Författare: Balázs Varga; Balázs Adam Kulcsár; Morteza Haghir Chehreghani

Publiceringsår: 2021

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
A Modular, Adaptive, and Autonomous Transit System (MAATS): A In-motion Transfer Strategy and Performance Evaluation in Urban Grid Transit Networks

Författare: Jiaming Wu; Balázs Adam Kulcsár; Selpi Selpi; Xiaobo Qu

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Transportation Research Part A: General

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Robust H-infinity Position Control for Vehicle Steering

Författare: Tushar Chugh; Fredrik Bruzelius; Balázs Adam Kulcsár; Matthijs Klomp

Publiceringsår: 2021

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
Traffic Reaction Model

Författare: Gyorgy Liptak; Mike Pereira; Balázs Adam Kulcsár; Mihaly Kovacs; Gabor Szederkenyi

Publiceringsår: 2021

Publicerat i:

Publikationstyp: Preprint
A Platoon Regulation Algorithm to Improve the Traffic Performance of Highway Work Zones

Författare: Danni Cao; Jiaming Wu; Jianjun Wu; Balázs Adam Kulcsár; Xiaobo Qu

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Electric Vehicle Routing Problem with Machine Learning for Energy Prediction

Författare: Rafael Basso; Balázs Adam Kulcsár; Ivan Sanchez-Diaz

Publiceringsår: 2021

Publicerat i: Transportation Research Part B: Methodological

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020
Induced L2-gain computation for rational LPV systems using Finsler's lemma and minimal generators

Författare: Peter Polcz; Tamas Peni; Balázs Adam Kulcsár; Gabor Szederkenyi

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Systems and Control Letters

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Public transport trajectory planning with probabilistic guarantees

Författare: Balázs Varga; T. Tettamanti; Balázs Adam Kulcsár; Xiaobo Qu

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Transportation Research Part B: Methodological

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift
Network-Level Optimal Control for Public Bus Operation

Författare: Balazs Varga; Tamas Peni; Balázs Adam Kulcsár; T. Tettamanti

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IFAC-PapersOnLine

Publikationstyp: Paper i proceeding
Hierarchical Control of Electric Bus Lines

Författare: Rémi Lacombe; Sebastien Gros; Nikolce Murgovski; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: IFAC-PapersOnLine

Publikationstyp: Paper i proceeding
Set-based multi-objective control of metered ramps at ring road junctions

Författare: T. Luspay; A Csikos; T. Péni; I. Varga; Balázs Adam Kulcsár

Publiceringsår: 2020

Publicerat i: Transportmetrica A: Transport Science

Publikationstyp: Artikel i vetenskaplig tidskrift

Gå till Chalmers publikationsbibliotek

Projekt
2022-01-01 — 2023-12-31

COLLECT: Horizontal COoperation in urban distribution Logistics – a trusted- cooperative eLectric...
2022-11-17 — 2024-12-31

FEAT: Fordonshantering för effektiva och hållbara elekriska mikromobilitetssystem
Fault detection and isolation

Nowadays, safety plays a crucial role everywhere, especially in those engineering application where human life might be in danger. In other cases, occurring malfunctions simply induce...
Intelligent transport systems

Traffic management has become a vital issue in cities around the world as the number of vehicles and the need for transportation grows. Traffic congestion degrades the available...
2022-09-12 — 2026-12-31

LEAR: Robust LEArning methods for electric vehicle Route selection
2021-08-15 — 2026-06-01

Learning in Stochastic Traffic Networks
2018-10-01 — 2022-12-31

Optimal energihantering för nätverk av elektrifierade bussar (OPNET)
2021-01-01 — 2022-12-31

PUCE: Protecting vulnerable road Users exposed to Contagion sprEad in public transit systems during...
2021-01-01 — 2022-12-31

RHEA: Demand-supply asymmetRy mitigation witH modular Electric bus plAtforms
2019-10-15 — 2023-10-15

Robustly and Optimally Controlled Training Of neural Networks I (OCTON I)
2020-05-01 — 2025-04-30

Robustly and Optimally Controlled Training Of neural Networks II (OCTON II)
Startdatum : 2017-08-15

Safety aware vehicular routing using on-car sensors
2019-09-01 — 2023-09-01

TSIM: Simulering, analys och modellering av framtida effektiva trafiksystem
2021-01-01 — 2022-12-31

Transition to electric Public Transit systems (e-PT): Infrastructure planning, transit design and...
Avslutade
2014-10-01 — 2016-09-30

Analys av High Capacity Transports säkerhet och effektivitet genom trafikflödeshinder
2019-11-19 — 2020-10-20

Använda dataanalys för smart hantering av hanteringszoner i städer
2017-09-18 — 2017-12-31

Att skapa en kärn möjliggörare för att utvärdera scenarier av blandad fordonstrafik
2018-01-01 — 2019-12-31

Autonomous and Connected Trucks for Electric Distribution (ACTED)
2014-07-01 — 2017-06-30

EL FORT - El Flottor Optimering i Real-Tid
2018-03-01 — 2019-12-31

EL FORT - Optimering av elfordonsflotta i Real-Tid - (Fas 2)
2020-01-01 — 2022-01-01

IRIS: Inverse förstärkning-lärande och intelligenta svarmalgoritmer för elastiska transportnät
2015-07-01 — 2015-12-31

Kapacitetsanalys busståg - förstudie
2019-11-01 — 2022-10-31

Plattform för analys och modellering av framtida trafiksystem
2019-03-01 — 2021-02-28

Public transit shared mobility - connected and safe solutions
2020-01-01 — 2021-12-31

Real-Time Robust and AdaptIve Learning in ElecTric VEhicles (RITE)
2020-02-01 — 2022-01-31

STOchastic Traffic NEtworks (STONE)
2018-10-18 — 2020-10-15

ServiCe OPtimization of charging station for Electrified vehicles
2019-01-01 — 2019-12-31

Smart indoor logistics (SIL): technology, business, and acceptance
2019-01-01 — 2020-01-01

Övergång till framtidens transportsystem: Planering av flera nivåer för autonoma fordon

Sidansvarig Publicerad: to 14 jan 2021.

Balázs Adam Kulcsár

Senaste publikationer

2022

2021

2020

Projekt

Avslutade