| Viktor Berbyuk |
| Dynamik |
| viktor dot berbyuk at chalmers dot se |
| +46 31 772 15 16 |
Viktor Berbyuk utsågs till professor i mekaniska system den 1 juli 2001.
Han föddes 1953 i Ukraina. Han studerade vid Moskvas universitet och erhöll där 1975 sin MSc i mekanik, 1978 PhD och 1991 Doctor of Sciences också i ämnet mekanik. Sedan 1978 har han varit knuten till the Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics vid Ukrainas Nationella Vetenskapsakademi i staden Lviv. Viktor Berbyuk utsågs år 2000 till professor i mekanik av Utbildningsdepartementet i Ukraina. Han fick 1984 en utmärkelse av Ukrainas Vetenskapliga och Tekniska Kommitté för bästa artiklar i ämnet Dynamik och optimering av robotsystem. Stiftelseanslag från Wennergrens fond möjliggjorde en vistelse på Chalmers som gästprofessor under 1998 och sedan 1999 har Viktor Berbyuk varit anställd på halvtid som gästprofessor vid Avdelningen för mekanik.
Sammanfattning av forskning
Viktor Berbuyks forskningsintressen ligger främst inom dynamik, kontroll och optimering av mekaniska system med tillämpning inom robotik och biomedicinsk teknik. Vetenskapligt syftar forskningen till att förstå den inneboende dynamiken i mekaniska system med optimal kontroll och design av maskiner, mekaniska system och andra produkter. Framtida forskning inom Sektionen för maskin- och farkostteknik på Chalmers planeras ha fokus inom dynamisk analys, stabilitet samt kontroll och optimering av styrda, rörliga robotsystem för flexibel automatisering. Detta kan gälla maskiner och mekanismer inom monteringsindustrin, fordonsdetaljer som till exempel bromsar och upphängningar samt andra mekatroniska system för skilda tillämpningar. En gemensam nämnare mellan samtliga dessa tillämpningar är ett flerdelssystem med mycket höga krav på kontrollerbarhet. Därför kommer den framtida forskningen att inriktas på modellering, avancerad dynamisk analys, kontroll och optimering av flerdelssystem med tonvikt på utveckling och implementering av nya styr- och reglersystem för att utvidga möjligheterna hos robotsystem, automatiska fordon och andra maskiner.
Ytterligare information om Viktor Berbyuks forskning